Если мы говорим о робототехника, мы уже видели вареные и сырые. Робот из багажа, робот они рисуют, робот из кухни (иногда кухни-роботы!), роботов всех форм и расцветок. Однако большинство из них, как правило, могут двигаться только в одну сторону. Мы видели роботов пловцы, робот на лапах, робот на колесах, робот это ползание. Было ли понятно, что это введение послужило избавлению от некоторых внутренних ссылок на сайте? Также читайте "старые" посты, они всё-таки о будущем :)
Однако мы никогда не видели робота, способного делать все это вместе. По крайней мере, до встречи с ЛЕОНАРДО. Леонардо - двуногий робот, способный ходить, летать и так далее. Его конструкция объединяет ноги и крылья. Эта гибридная способность делает его исключительно подвижным и способным выполнять сложные движения.
Очень универсальный двуногий робот
Калифорнийский технологический институт, где исследование было проведено, говорит, что Леонардо для друзей-LEO похож на летающее насекомое. Он легко может бегать, прыгать, даже кататься на скейтборде. Несомненно, его дизайн и резкие переходы от ходьбы к полету производят впечатление. Они могут даже напугать некоторых наблюдателей. Лео это не волнует, и он использует свои мультисочлененные ноги (с прочной помощью пропеллерных двигателей), чтобы получить хорошую степень контроля над своим равновесием.
Двуногий робот имеет рост чуть менее 80 сантиметров (два с половиной фута) и сконструирован так, чтобы иметь возможность взлетать, извините, «прыгать» даже с неровной местности, лестниц или других препятствий. Если использовать аналогию: он ходит так, как будто он на высоких каблуках, но именно эти каблуки не дают этой штуке упасть вверх тормашками.
Нас вдохновляла способность птиц летать и натыкаться на телефонные провода и линии электропередач. Мы хотели понять это загадочное поведение, поэтому разработали и протестировали робота-оригами, который мог летать и ходить одновременно.
Сун-Джо Чанг, автор исследования и профессор аэрокосмической техники
Теперь нам нужны более сильные ноги
Ноги важны, особенно для двуногих. Чтобы увеличить силу ног LEO, команда Калифорнийского технологического института теперь планирует создать более жесткую конструкцию, которая сможет лучше выдерживать вес робота. Таким образом, на неровной местности цель состоит в том, чтобы LEO поддерживался больше ногами, чем пропеллерами, по очевидным причинам расхода топлива. Как, кстати, будет оптимизироваться потребление? Для них совершенствуется алгоритм управления, который поможет двуногому роботу решать, когда ему идти, летать или прыгать, чтобы адаптироваться к различным сценариям с наименьшими затратами энергии.
