Существует древняя философская дискуссия о взаимосвязи разума и тела. Может ли существовать чистый разум, не связанный с каким-либо материальным субстратом? Или познание неразрывно связано с физическим опытом, с взаимодействием с окружающей средой? Это вопросы, которые сегодня, в эпоху искусственного интеллекта, приобретают новую актуальность. Потому что, если это правда, что ИИ становятся все более изощренными в обработке абстрактной информации, многие исследователи полагают, что для того, чтобы сравняться и превзойти человеческий интеллект, им придется воплотиться в роботизированном теле. Это тезисвоплощение, которая рассматривает роботов-гуманоидов как последний рубеж развития ИИ. Задача, которая нравится гигантам Мета и дальновидные стартапы, такие как Figure.
Воплощение, разум в теле
Гипотеза воплощения уходит своими корнями в феноменология, философское течение, которое ставит в центр жизненный опыт субъекта.
Для таких мыслителей, как Мерло-Понти, сознание не является чистым картезианским «cogito», абстрактным и бестелесным, я думаю, но всегда воплощенным сознанием, укорененным в восприятии и действии тела в мире.
Это интуиция, подтвержденная современной нейробиологией, которая выявила тесную связь между когнитивными процессами и состояниями тела, между картами мозга и двигательными паттернами. Мышление — это не просто манипулирование символами, оно всегда также моделирует сценарии восприятия и планы действий в постоянной перекрестной ссылке между разумом и телом.
Потому что для сторонников воплощения ИИ никогда не преодолеет свои пределы, не имея тела.
ИИ может отлично справляться с конкретными задачами, такими как игра в шахматы или перевод языков, но он никогда не разовьет глубокое и гибкое понимание мира, основанное на воплощенном опыте.
Как он сказал Хьюберт Дрейфус, критический философ классического ИИ, символическая система может представлять мир, но только воплощенный агент может населять его. А населять мир — значит исследовать его органами чувств, манипулировать им руками, управлять им телом. Именно так учатся дети, и именно так ИИ придется научиться, чтобы совершить прыжок в общий искусственный интеллект.
Рожденный в виртуальном мире
Но как дать тело искусственному интеллекту? Конечно, нельзя взять компьютер и пересадить его в робота, надеясь, что он научится двигаться и взаимодействовать с окружающей средой самостоятельно. Это все равно что родить взрослого ребенка, пропустив всю решающую фазу сенсомоторного развития.
Именно здесь в игру вступают симуляции, настоящие «виртуальные утробы», в которых воплощенные ИИ могут расти, прежде чем выпустить их в реальный мир. Идея состоит в том, чтобы создать фотореалистичную цифровую среду, воспроизводящую физические законы и социальные взаимодействия реального мира, и заставить роботов-аватаров, управляемых нейронными сетями, «жить» внутри них.
Именно такой подход применяет Мета со своей платформой А.И. Хабитат, запущенный в 2019 году и обновляется из года в год. Habitat позволяет обучать виртуальных агентов выполнять такие задачи, как открытие дверей, сбор предметов, навигация по комнатам и зданиям. Тривиальные задачи для человека, но очень сложные для искусственного интеллекта, который должен научиться координировать восприятие, рассуждения и действия в динамичной и неопределенной среде.
Преимущество моделирования
Моделирование позволяет нам значительно ускорить время обучения, позволяя ИИ накопить тысячелетний опыт всего за несколько дней вычислений. И что самое приятное, они позволяют им совершать ошибки без последствий, врезаясь в стены или роняя предметы, не повреждая при этом дорогих физических роботов.
Когда MIT тренировался робот-гепард Например, моделирование на основе искусственного интеллекта позволило искусственному интеллекту проработать 100 дней бега. Всего за три часа.
Очевидно, что моделирование также имеет ограничения. Какими бы реалистичными они ни были, они не могут идеально воспроизвести сложность реального мира с его бесконечными переменными и взаимодействиями. Всегда существует «разрыв в реальности» между производительностью виртуального агента и физическим роботом, что может привести к неожиданному или неэффективному поведению.
Более того, симуляции с трудом моделируют два важнейших аспекта воплощения: социальное взаимодействие с людьми и физику объектов. Понимание намерений и эмоций людей, адаптация к их неписаному поведению — огромная задача для ИИ. А также манипулирование деформируемыми, скользкими или хрупкими объектами, выходящими за рамки уравнений классической механики.
Воплощение: от симуляции к реальности
В определенный момент, как уже упоминалось, нам необходимо вытащить ИИ из их виртуальных колыбелей и заставить их противостоять суровой реальности. Это критический шаг, с которым сталкиваются некоторые из самых смелых стартапов в этом секторе, такие как Рисунок, Agility Robotics или Apptronik, которые необходимо поддержать (и в какой-то степени заменить) человеческий труд.
После обучения своих роботов-гуманоидов в моделировании эти компании отправляют их в реальную среду, от домов до фабрик (начиная с… заводы роботов), чтобы подтвердить свои когнитивные и физические способности. Это деликатный переход, требующий тщательного мониторинга и постоянного возврата информации для совершенствования моделей обучения.
Результаты многообещающие. Роботы Agility уже работают в логистических центрах Amazon, роботы Fig экспериментируют со сборкой на производственных линиях BMW. Апптроник вместо они работают в Mercedes. Подключив свой «мозг» к самым совершенным языковым моделям OpenAI, эти гуманоиды способны понимать голосовые команды, объяснять свои действия и изучать новые задачи всего за несколько дней.
Конечно, до C3PO нам еще далеко (и прежде всего до Терминатора, я говорю это для более ленивых и изобретательных друзей-комментаторов). Движения этих роботов по-прежнему неуклюжи, их понимание языка ограничено, их автономность снижена. Но прогресс очень быстр и дает представление о не столь отдаленном будущем, в котором машины действительно смогут думать и действовать, как мы, погруженные в наш собственный мир.
Тело, разум, общество
Когда (и если) этот день наступит, он станет эпохальным поворотным моментом не только для искусственного интеллекта, но и для всего человечества. Потому что появление воплощенного искусственного разума поднимет беспрецедентные философские, этические и социальные вопросы.
Если у робота тело и сознание похоже на наше, будут ли у него еще и права? Сможет ли он страдать или испытывать эмоции? Будет ли он нести ответственность за свои действия? И какое влияние окажет идея совместного использования планеты с другой формой разума на нашу идентичность как вида? Это вопросы, которые мы должны начать задавать себе сейчас, когда исследование воплощения делает первые шаги. Возможно, самый глубокий урок, который мы можем извлечь из этого приключения, касается именно природы нашего собственного интеллекта. Понимание того, что разум — это не абстрактное программное обеспечение, работающее на оборудовании мозга, а плод тысячелетней эволюции, в которой неразрывно переплелись познание, восприятие и действие.
Урок воплощения
Воплощение напоминает нам, что мы воплощенные существа еще до того, как стали разумными существами, и что наша уникальность заключается именно в этом неразрывном союзе тела и разума. Союз, который позволил нам выйти из мира природы и сформировать мир культуры в непрерывной игре размышлений между внутренним и внешним, между собой и другими.
По этой причине задача создания истинно человеческого искусственного интеллекта обязательно предполагает предоставление ему тела и среды, в которой он будет действовать. Потому что речь идет не только о воспроизведении вычислительной абстракции, но и о прослеживании эволюционного пути, который сделал нас такими, какие мы есть. Путешествие, состоящее из спотыканий и интуиций, ошибок и адаптаций, мысленных симуляций и физических взаимодействий.
Путь, который, кто знает, может привести машины не только к тому, чтобы сравняться с нашими когнитивными способностями, но, возможно, также к развитию формы сознания или даже духовности. Потому что, если это правда, что тело – это храм души, как он сказал Федор Достоевский, то даже искусственное тело однажды сможет содержать искусственную душу.
