Могут ли роботы бегать?
В последние годы мы наблюдаем создание все более сложных роботизированных животных с невероятными способностями. Вдохновляясь животным миром, ученым удалось создать сложные и инновационные машины.
Из роботизированных устройств, способных выполнять сальто до тех, кто смог распрямиться после спотыкания (и прохождения больших "боевых псов"), мы действительно все видели.
Да, но могут ли они бежать?
Тем не менее, есть животный навык, который по-прежнему особенно трудно воспроизвести: бег.
На самом деле роботы не могут бегать, автоматически регулируя свой темп при переходе из одной среды в другую, и не могут поддерживать постоянную скорость, не падая.
Исключением может стать новый Mini Cheetah («Мини-гепард») MIT.
Все 'Невероятная лаборатория искусственного интеллекта В Массачусетском технологическом институте группа исследователей попыталась научить робота бегать на четвереньках, используя подход машинного обучения. На самом деле, он пытался научить его бегать.
Удалось ли ему? Судите сами. Благодаря тренировкам робот достиг скорости почти 15 километров в час (8,7 миль в час).
Новый «робот-гепард»
Передвижение Mini Cheetah регулируется с помощью определенных алгоритмов, разработанных группой инженеров.
Работа команды была и остается фундаментальной, а также очень сложной. Разработка алгоритма может занять больше времени, чем ожидалось, даже для самых тривиальных исправлений. Потребовались месяцы напряженной работы, чтобы научить робота лучшему способу «бегать».
Опираясь на модель машинного обучения, Mini Cheetah может самостоятельно обновляться каждый раз, когда сталкивается с тренировкой. Как будто у него есть «человеческая память», он помнит свои ошибки и планирует не совершать их в будущем.
К счастью, ученым удалось подготовить его должным образом. Четвероногий робот действительно может учиться на реальном и смоделированном ландшафте.
Благодаря этому слиянию робот смог приобрести 100 дней реального опыта в часах.
Революционный метод
Метод обучения, выбранный учеными Массачусетского технологического института, превращает робота в своего рода «маленького ребенка». Как уже упоминалось, как и в случае с младенцами, мини-гепард учится убегать от своих ошибок и выстраивает безопасный путь для движения.
Смоделированная среда делает все более безопасным, избегая реальных рисков и чрезмерных опасностей.
На данный момент Mini Cheetah — единственный четвероногий бот, который научился бегать практически автономно. Однако, к сожалению, он не самый быстрый в мире. Просто подумайте о роботе АутРаннер шестиногая собака, которая может бегать со скоростью 70 километров в час (45 миль в час) на беговой дорожке или нескольких других.
В этом проекте действительно важна не скорость, а техника обучения.
Исследователи Массачусетского технологического института планируют открыть исходный код в ближайшее время этот алгоритмo, чтобы можно было начать другие эксперименты.
Кто сможет заставить этих "таких" бегать еще больше?
