Могут ли роботы бегать?
В последние годы мы наблюдаем создание все более сложных роботизированных животных с невероятными способностями. Вдохновляясь животным миром, ученым удалось создать сложные и инновационные машины.
Из роботизированных устройств, способных выполнять сальто до тех, кто смог распрямиться после спотыкания (и прохождения больших "боевых псов"), мы действительно все видели.
Да, но могут ли они бежать?
Однако есть один навык животных, который до сих пор трудно воспроизвести: бег.
На самом деле роботы не могут бегать, автоматически регулируя свой темп при переходе из одной среды в другую, и не могут поддерживать постоянную скорость, не падая.
Новый Mini Cheetah от MIT может стать исключением.
Все "Невероятная лаборатория искусственного интеллекта В Массачусетском технологическом институте группа исследователей попыталась научить робота бегать на четвереньках, используя подход машинного обучения. На самом деле, он пытался научить его бегать.
Удалось ли ему это сделать? Судите сами. Благодаря тренировкам робот достиг скорости почти 15 километров в час (8,7 миль в час).
Новый «Робот-гепард»
Передвижение Mini Cheetah регулируется с помощью определенных алгоритмов, разработанных группой инженеров.
Работа команды была и остается фундаментальной, но в то же время очень сложной. Разработка алгоритма может занять больше времени, чем ожидалось, даже для самых тривиальных исправлений. Потребовались месяцы напряженной работы, чтобы научить робота лучше всего «бегать».
Опираясь на модель машинного обучения, Mini Cheetah способен самостоятельно обновляться каждый раз, когда сталкивается с формирующим опытом. Словно наделенный «человеческой памятью», он помнит свои ошибки и планирует не совершать их в будущем.
К счастью, ученым удалось подготовить его должным образом. Четвероногий робот действительно может учиться на реальном и смоделированном ландшафте.
Благодаря этому слиянию робот смог приобрести 100 дней реального опыта в часах.
Революционный метод
Метод обучения, выбранный учеными Массачусетского технологического института, превращает робота в своего рода «маленького ребенка». Как уже упоминалось, как и в случае с новорожденными, мини-гепарда учится убегать от своих ошибок и прокладывает безопасный путь для движения.
Смоделированная среда делает все безопаснее, избегая реальных рисков и чрезмерных опасностей.
На данный момент Mini Cheetah — единственный четвероногий бот, который научился работать практически автономно. Однако, к сожалению, он не самый быстрый в мире. Просто подумайте о роботе АутРаннер шестиногая собака, которая может бегать со скоростью 70 километров в час (45 миль в час) на беговой дорожке или нескольких других.
В этом проекте действительно важна не скорость, а техника обучения.
Исследователи Массачусетского технологического института планируют открыть исходный код в ближайшее время этот алгоритмo, чтобы дать возможность начать другие эксперименты.
Кто сможет заставить этих "таких" бегать еще больше?
