Все о SpaceBok, первом четвероногом человеке, ступившем на Марс

Джанлука Риччио

Robotica, Пространство

SpaceBok - это исследовательская платформа для роботов, которая отправляет на Марс устройства, способные ходить и исследовать ранее невиданные ущелья.

Все марсоходы, достигшие и пересекшие к настоящему времени марсианскую поверхность (от старого «Патфайндера» до новейшего «Журонга»), имели один общий момент: наличие колес.

SpaceBok нет. У него есть более важные проекты.

SpaceBok — четвероногий робот, созданный командой учёных изETH в Цюрихе в Швейцарии и Институте Макса Планка в Германии. Его название происходит от названия антилопы-спрингбока. Ты его знаешь? Это, так сказать, символ сборной ЮАР по регби.

Что делает SpaceBok?

Надо сказать, он не точит ножи и не ремонтирует газовые плиты. Первоначально он был разработан для прыжков и ходьбы по лунной поверхности. Точно так же, как поступали астронавты во время посадки Аполлона!

Теперь, чтобы адаптировать концепцию к Марсу, где местность более коварная, а гравитация сильнее, команда SpaceBok изменила походку робота, чтобы сделать его более устойчивым.

Их работа подробно описана в исследовании. на сервере допечатной подготовки arXiv.

Как ты ходишь по Марсу?

Команда провела несколько шагов. Он чередовал маленькие копытообразные ступни с плоскими и круглыми ступнями с шипами для дополнительной устойчивости.

Поскольку большая часть исследований Марса вращается вокруг кратеров (Mars Perseverance приземлился в кратере Джезеро, который, возможно, когда-то был обитаемой речной долиной), команда SpaceBok обучала робота на большом «наклоненном носилке», полном камней, чтобы имитировать Марс.

СпейсБок
СпейсБок тренируется в своем «мусорном ящике».

И это произвело большой фурор, друзья. Да, роботы на колесах более устойчивы. Я не удивлен, что они были первым выбором для исследования космоса. Однако роботы на ногах смогут отправиться туда, куда не пошел бы ни один марсоход.

Первая машина, улетевшая в небо другой планеты, Вертолет НАСА Ingenuity, имеет большой потенциал для геодезических исследований, но четвероногий робот теоретически позволит детально исследовать скалистую местность и даже системы марсианских пещер.

Исследование, которое привело к созданию SpaceBok

В своей статье команда SpaceBok продемонстрировала, что машина может эффективно преодолевать смоделированный марсианский наклон, не падая, что было бы катастрофой для миссии стоимостью в миллиард долларов.

Исследователи написали, что их результаты открывают новые возможности для «безопасных и эффективных глобальных стратегий планирования пути для доступа к крутой топографии Марса».

И они правы

Испытания показали, что как меньшие, так и круглые ножки, похожие на снегоступы, позволяют SpaceBok сохранять устойчивое положение на уклоне до 25 градусов.

С появлением в полную силу других инноваций в робототехнике (таких как проприоцептивная обратная связь при спуске по лестнице и спуску) мы, несомненно, увидим больше струн на луке SpaceBok в ближайшие годы.

И вскоре (уж точно перед нами, двуногими) мы увидим одно из этих хитроумных приспособлений, сновавших по красной планете.

Сообщать об исследованиях, открытиях и изобретениях, обращайтесь в редакцию! ФП на Фатто Котидиано
Альберто Робиати и Джанлука Риччио знакомят читателей со сценариями будущего: возможностями, рисками и возможностями, которые у нас есть, чтобы создать возможное будущее.

По той же теме:

Последний