Все марсоходы, достигшие и пересекшие к настоящему времени марсианскую поверхность (от старого «Патфайндера» до новейшего «Журонга»), имели один общий момент: наличие колес.
SpaceBok нет. У него есть более важные проекты.
SpaceBok — четвероногий робот, созданный командой учёных изETH в Цюрихе в Швейцарии и Институте Макса Планка в Германии. Его название происходит от названия антилопы-спрингбока. Ты его знаешь? Это, так сказать, символ сборной ЮАР по регби.
Что делает SpaceBok?
Надо сказать, он не точит ножи и не ремонтирует газовые плиты. Первоначально он был разработан для прыжков и ходьбы по лунной поверхности. Точно так же, как поступали астронавты во время посадки Аполлона!
Теперь, чтобы адаптировать концепцию к Марсу, где местность более коварная, а гравитация сильнее, команда SpaceBok изменила походку робота, чтобы сделать его более устойчивым.
Их работа подробно описана в исследовании. на сервере допечатной подготовки arXiv.
Как ты ходишь по Марсу?
Команда провела несколько шагов. Он чередовал маленькие копытообразные ступни с плоскими и круглыми ступнями с шипами для дополнительной устойчивости.
Поскольку большая часть исследований Марса вращается вокруг кратеров (Mars Perseverance приземлился в кратере Джезеро, который, возможно, когда-то был обитаемой речной долиной), команда SpaceBok обучала робота на большом «наклоненном носилке», полном камней, чтобы имитировать Марс.
И это произвело большой фурор, друзья. Да, роботы на колесах более устойчивы. Я не удивлен, что они были первым выбором для исследования космоса. Однако роботы на ногах смогут отправиться туда, куда не пошел бы ни один марсоход.
Первая машина, улетевшая в небо другой планеты, Вертолет НАСА Ingenuity, имеет большой потенциал для геодезических исследований, но четвероногий робот теоретически позволит детально исследовать скалистую местность и даже системы марсианских пещер.
Исследование, которое привело к созданию SpaceBok
В своей статье команда SpaceBok продемонстрировала, что машина может эффективно преодолевать смоделированный марсианский наклон, не падая, что было бы катастрофой для миссии стоимостью в миллиард долларов.
Исследователи написали, что их результаты открывают новые возможности для «безопасных и эффективных глобальных стратегий планирования пути для доступа к крутой топографии Марса».
И они правы
Испытания показали, что как меньшие, так и круглые ножки, похожие на снегоступы, позволяют SpaceBok сохранять устойчивое положение на уклоне до 25 градусов.
С появлением в полную силу других инноваций в робототехнике (таких как проприоцептивная обратная связь при спуске по лестнице и спуску) мы, несомненно, увидим больше струн на луке SpaceBok в ближайшие годы.
