ANYmal, четвероногий робот из ETH Zurich, уже произвел впечатление, когда просто ходил: сегодня у него тоже есть колеса, плюс он встает на ноги. Преодолей первый шок и приготовься ко второму - скоро его можно будет использовать для городских перевозок.
Это последнее воплощение ANYmal для будущих поставок было разработано дочерней компанией ETH Zurich. Швейцарская миля и поэтому известен как робот Swiss-Mile.
Четыре ноги, четыре колеса, огромное желание жизни
У робота четыре ноги. Он может заблокировать колеса на концах этих ног, чтобы при необходимости вы могли ходить, как четвероногие. Это полезно при подъеме по лестнице, поскольку большинству других колесных роботов это сложно.
Этот способ более энергоэффективен, чем ходьба. Он может развивать скорость до 22 километров в час. В качестве дополнительного бонуса, если роботу нужно скатиться по лестнице или тротуару, ноги сгибаются и действуют как амортизаторы.
Как делается ANYmal, трансформер для доставок
Робот управляется комбинацией GPS, датчиков LiDAR и камеры, чтобы перемещаться по улицам города и избегать проблем без помощи человека. Нам сказали, что на данный момент у него два часа автономной работы без подзарядки.
Изюминка? Я говорил тебе: теперь эта штука встает и передвигается на задних колесах, как Трансформер. Когда это происходит, он может поддерживать равновесие, непрерывно анализируя данные от своих бортовых IMU (инерциальных единиц измерения) и анализируя измерения, сделанные всеми 16 его двигателями ног и колес.
Но какой смысл стоять? ЛЮБОЙ соразработчик Dr. Марко Бьелоник говорит, что, используя передние ноги в качестве рук, робот мог захватывать посылки у клиентов и затем помещать их в грузовой отсек сзади. Затем он возвращался на четвереньках, чтобы быстро понести эти пакеты по дороге.
Планируется, что робот Swiss-Mile поступит в продажу в следующем году, но цена еще не объявлена. А пока вы можете увидеть его на видео ниже, когда он показывает нам часть своего светлого будущего.
