Если однажды стаи крошечных роботов никогда не будут использоваться для таких целей, как опыляют цветы или исследуя места стихийных бедствий, им потребуется хорошая выносливость. Робот, созданный в швейцарском научно-исследовательском институте EPFL, похоже, вполне подходит, так как может выдержать даже удары мухобойки.
Весящий меньше грамма насекомоподобный робот движется через искусственные мышцы, известные как исполнительные механизмы «интегрированный диэлектрический эластомер» или DEA. Отсюда и его название DEAnsect.
Каждая из трех силиконовых ножек содержит DEA, который, в свою очередь, состоит из эластомерной мембраны, зажатой между двумя мягкими электродами. При подаче тока низкого напряжения электроды притягиваются друг к другу, сжимая мембрану. Как только ток прекращается, они расходятся, позволяя мембране расшириться до первоначальной толщины.
Включение и выключение происходит более 400 раз в секунду, в результате чего DEAects вибрирует вперед со скоростью 3 см (1,2 дюйма) в секунду.
В настоящее время существует две версии устройства. Первый подключен к внешней системе питания и управления. Это насекомое-робот, которого можно раздавить мухобойкой или ботинком и бесстрашно продолжить свой путь.
Вторая версия является независимой, со встроенным аккумулятором и микроконтроллером. Используя встроенные «глаза», он способен автономно отслеживать и следить за черно-белыми узорами, напечатанными на земле.
Его создатели сейчас работают над системой, которая позволит нескольким DEAnsects общаться друг с другом, чтобы они могли координировать свои движения. Короче, роботизированный рой.
В исследовании также приняли участие ученые из французского университета Сержи-Понтуаз. Об этом было сказано в статье Недавно опубликовано в научном журнале Science Robotics.
Вот некоторые DEAnsect в действии в этом видео.
источник: EPFL
