Если однажды стаи крошечных роботов никогда не будут использоваться для таких целей, как опыляют цветы или исследуя места стихийных бедствий, им потребуется много выносливости. Робот, созданный в научно-исследовательском институте EPFL в Швейцарии, похоже, подходит совсем немного, так как выдерживает даже удары мухобойки.
Весящий меньше грамма насекомоподобный робот движется через искусственные мышцы, известные как исполнительные механизмы "интегрированный диэлектрический эластомер" или DEA. Отсюда и его название DEAnsect.
Каждая из трех его силиконовых ножек содержит DEA, который, в свою очередь, состоит из эластомерной мембраны, зажатой между двумя мягкими электродами. При подаче тока низкого напряжения электроды притягиваются друг к другу, сжимая мембрану. Как только ток прерывается, они удаляются, позволяя мембране расшириться до своей первоначальной толщины.
Он включается и выключается более 400 раз в секунду, заставляя DEAsect вибрировать вперед со скоростью 3 см (1,2 дюйма) в секунду.
В настоящее время существует две версии устройства. Первый подключен к внешней системе питания и управления. Именно это насекомое-робот может быть раздавлено мухобойкой или раздавлено ботинком, и не остановившись, продолжит свой путь.
Вторая версия является независимой, со встроенным аккумулятором и микроконтроллером. Используя встроенные «глаза», он может автономно отслеживать и следовать черно-белым узорам, напечатанным на земле.
Его создатели сейчас работают над системой, которая позволит нескольким DEAnsects общаться друг с другом, чтобы они могли координировать свои движения. Короче, роботизированный рой.
В исследованиях также участвовали ученые из французского университета Сержи-Понтуаз. Это было описано в статье Недавно опубликовано в научном журнале Science Robotics.
Вот некоторые DEAnsect в действии в этом видео.
источник: EPFL
