Одевание пациента после операции может оказаться чрезвычайно трудоемкой задачей для медицинского персонала, особенно при работе с пациентами-инвалидами. Теперь в Имперском колледже Лондона надевать халаты на пациентов начинает довольно уникальная помощница медсестры: это робот, предназначенный для выполнения перевязочной функции.
Исследование было недавно опубликовано в журнале Science Robotics.
Робот, который помогает одеваться
«Роботы-помощники могут помочь людям с ограниченными возможностями выполнять различные повседневные действия, например одеваться», — прочитал я в исследовании. Мобильная рама поддерживает две «умные» руки, которые уже прошли более 200 испытаний и показали отличные результаты.
Задача состояла в том, чтобы одеть пациента (пока манекен) в лабораторный халат: вероятность успеха составила 90,5%. И может стать только лучше.
Однако не думайте, что это было легко: такой процесс все еще требует от робота нескольких сложных шагов. Вы должны обращаться с тканью, деформируемым элементом, который меняет размер в зависимости от телосложения человека, которого нужно одеть. Робот также должен распознавать хорошую сторону одежды: речь идет не о том, чтобы надеть пальто на стул, а о человеке.
Как?
Исследователи разработали функциональную процедуру, которая «поможет» робот выполнять свою работу по перевязке пациентов. Шаг первый: робот хватает одежду, свисающую с перил. В этот момент он полностью открывает ее и ходит вокруг кровати. Шаг второй: поднимите руки пользователя, которого нужно одеть. Подводя итог, можно сказать, что «секрет» робота заключается в том, что он фокусируется на точках, которые необходимо ухватить, а не на поведении ткани.
в Мехмет Догар, из Университета Лидса, это определенно лучший подход. Он объясняет: «Когда вы надеваете рубашку, засунув руку в рукав, вы не знаете точно, где находится остальная часть одежды, не так ли?» Робот, прежде чем попытаться одеть манекен, прошел обучение с помощью компьютерного моделирования. Нейронная сеть использовалась, чтобы понять различные конфигурации. Другими словами, исследователи сравнили множество сценариев «одевания» для обучения робота.
Какое будущее у этого робота?
Мехмет Догар не думает, что этот робот может вторгнуться в наши больницы: в конце концов, он предназначен только для одной задачи, и он намного, намного менее эффективен, чем человек-опекун. Это даже рискует напрасной тратой времени персонала, поскольку его показатель успеха еще не составляет 100%.
Во всяком случае, этот робот является отправной точкой для будущих исследований. Цель выходит за рамки одевания пациентов: она состоит в том, чтобы помочь больничной среде выполнять трудоемкие задачи, позволить медицинским работникам проводить больше времени с пациентами.
