Исследовательская группа Columbia Engineering черпала вдохновение из традиционных слепых сотрудников.
Результатом стал «робот-палка», помощник, оснащенный лазером LiDAR, который дает возможность «касаться» объектов светом, помогая перемещаться по пространству.
Canine (от «собака», палка) — название этого устройства, которое переопределяет концепцию пространственной автономии и улучшает устойчивость ходьбы для всех, слепых и слепых.
Согласно предварительному опросу, проведенному командой, 35% людей в возрасте от 75 до 80 лет страдают той или иной формой двигательных проблем (по сравнению с 4% людей в возрасте от 18 до 49 лет). Этим цифрам суждено расти, учитывая наблюдаемую тенденцию. Сегодня разрыв между «молодыми» и «старыми» составляет примерно 7 к 1. На каждого человека в возрасте 75 лет и старше приходится 7 человек моложе 75 лет. К 2050 году это соотношение станет 5 к 1. Более умные ассистивные технологии будут необходимы.
Умные палочки
Подход, который также был успешно опробован в прошлом, — это подход «умной палки». Было разработано несколько устройств, некоторые из которых специально предназначены для жалюзи с датчиками положения. Другие ориентированы на диагностику, с мониторами сердечного ритма или другими устройствами, способными считывать состояние пациента во время использования.
На самом деле, хотя концепцию «трости» легче принять, она больше связана с нежными руками роботов-помощников, которые помогают людям двигаться вперед, когда идти становится труднее.
собачий
Задача прототипа Columbia именно такая: предложить бережную руку и безопасную езду. Устройство состоит из роботизированной базы, которая следит за пользователем во время его движений и соответственно перемещается, и роботизированной ручки, которая учитывает как стрессы пользователя, так и показания со своей базы.
По сути, трость собирает информацию с основания и обеспечивает мягкую обратную связь с рукой пользователя, помогая ему сориентироваться.
Исследование
Чтобы тренировать собак, испытуемые (12 совершенно здоровых добровольцев) тысячи раз ходили вверх и вниз по полосе, оснащенной датчиками. Они сделали это, надев шлем виртуальной реальности, который предоставил им визуальные модели с различными дискомфортами (латеральные нарушения, частичная слепота, другие виды помех, соответствующие различным патологиям). Затем маршруты были повторены с помощью Canine, который собрал данные и сравнил их с предыдущими. Результатом является значительное улучшение стабильности субъектов.
Проектная статья доступна в журнале «Письма автоматизации». Вот короткое видео, показывающее этапы тестирования:
«Следующим этапом исследования станет испытание на пожилых пациентах, чтобы обогатить собак более подробными данными», говорит профессор Сунил Агравал, директор лаборатории робототехники и реабилитации, которая ведет исследования.
Агравал и его коллеги уверены, что Canine станет экономическим и эффективным решением для все более существующей потребности на планете, которая заключается в том, чтобы продолжать развиваться в более преклонном возрасте с более стабильными темпами.
