Команда инженеров из Университета Нового Южного Уэльса создала новый странный граббер роботизированный инструмент «перевертыш», позволяющий брать предметы тонким и точным хватом.
В отличие от роботов с когтями, этот робот-хоботок может лучше держаться за объекты. А учитывая простоту сборки и относительную экономию материалов, граббер он может быть коммерчески доступен всего через год.
Эта конечность робота, вдохновленная формой хобота слона, но с движением змеи, имеет для меня определенное будущее.
Робот-хоботок, подобный этому, может стать самостоятельным инструментом или даже применяться в качестве плюса к существующим роботам или инструментам, которые теперь используются для захвата и удержания менее гибких объектов или способных оказывать более низкие уровни давления.
Робот-хоботок
Доктор Тхань Нхо До, директор Лаборатории медицинской робототехники UNSW и ассистент Трунг Тиен Хоанг являются старшими и главными авторами исследование опубликовано в этом месяце в Advanced Materials Technologies.
Большинство плоскогубцев, используемых отдельными людьми, профессионалами или промышленными машинами, созданы по образцу человеческой руки или когтя. Хотя у этой конструкции есть свои преимущества, она не идеальна для захвата предметов необычной формы или хрупких предметов.
Чудеса нового дизайна граббера: тактильные датчики и жидкий металл
Будучи длинным плоским объектом, он может выиграть от большей площади поверхности, чем рука или коготь. Это увеличивает силу захвата без необходимости прилагать большее давление — принцип, известный каждому, кто пытался удерживать что-либо ногтями, а не ладонью.
Движение намотки стало возможным благодаря «производственному процессу, включающему компьютеризированное проектирование одежды и применению недавно разработанных и высокочувствительных тактильных датчиков на основе жидкого металла для определения необходимой силы захвата», по словам соавтора исследования, профессора. Найджел Ловелл.
Он также имеет очень точный датчик силы. Это позволяет ему определить, какой захват необходим, чтобы не сломать объект.
Способность робота-хоботка изменять форму считается дополнительным преимуществом, поскольку он позволяет ему входить в небольшие пространства для подбора предметов, как показано на демонстрации с карандашом в трубке.
Возможные применения граббера
Прототип робота-хоботка, который использовался в тестах, весил всего 8,2 грамма и поднимал объект весом 1,8 килограмма (почти 4 фунта), что более чем в 220 раз больше его веса.
Удивительно, правда? Методы изготовления грабберов масштабируемы. Вариантов дизайна можно сделать намного больше.
Исследователи предполагают, что инструмент может найти широкое применение в областях, где работают с хрупкими предметами. Сельское хозяйство, спасательные операции, службы помощи и другие области, в которых клещи в форме когтей или руки нецелесообразны или неоптимальны.
Команда работает над объединением граббера с тактильными перчатками. Они позволят пользователю удаленно управлять роботом-хоботком, ощущая вес и текстуру объекта.
