Подумайте о роботизированной хирургии, например, о системе да Винчи Х о котором я вам говорил некоторое время назад. Это невероятно, не так ли? Две руки, которые точно следуют жестам рук хирурга. И все же есть те, кто решил сделать шаг вперед, а точнее, два шага: новая экспериментальная система добавляет еще две руки, на этот раз управляемые ногами пользователя. Настоящий танец в операционной.
Эта инновационная четырехплечевая лапароскопическая система — работа блестящих ученых. EPFL, Швейцарский исследовательский институт.
Точный танец: как это работает?
В руке каждого пользователя находится контроллер, напоминающий ручки ножниц. Благодаря этим инструментам можно одновременно манипулировать обеими основными роботизированными руками, каждая из которых может содержать разные основные хирургические инструменты, такие как скальпель или ретрактор.
Но это еще не все: ноги врача также опираются на две педали. Один управляет меньшим вторичным рычагом, на котором установлена эндоскопическая камера, а другой управляет последним рычагом, оснащенным зажимом. В обеих педалях исполнительные механизмы обеспечивают тактильную обратную связь, направляя действия хирурга в операционной, чтобы не прилагать слишком много усилий к деликатным участкам тела пациента.
Вы не рискуете запутаться?
Работа с четырьмя инструментами одновременно может быть утомительной и запутанной. Благодаря этому система способна прогнозировать некоторые основные действия хирурга и соответствующим образом направлять его движения.
Например, если в шве завязан узел, эндоскоп может автоматически переместиться в положение, обеспечивающее лучший обзор, а зажим можно вывести из зоны вмешательства.
Словом, настоящий столовый помощник. Действительно: два. Мохамед Бури, руководитель группы REHAssist в EPFL, хорошо это объясняет: «Наша система открывает новые возможности для выполнения лапароскопических процедур в четыре руки, позволяя хирургу выполнять задачу, которую обычно выполняют два, а иногда и три человека».
Будущее - это операционная... танцы
В настоящее время в Женеве проходят клинические испытания системы, и результаты обещают быть впечатляющими. Подробное описание системы, настоящего концерта точности, технологий и человеческой изобретательности, было опубликовано в Международном журнале исследований робототехники (International Journal of Robotics Research).и я связываю это здесь).
Являетесь ли вы врачами, инженерами или просто страстным поклонником прогресса, мы все приглашаем вас стать свидетелями этой захватывающей симфонии медицины. Готовы к финальным аплодисментам?
