Автоматизация упрощает работу. Конечно, все становится еще страшнее, когда вы отдаете свое благополучие в руки технологии, которая может принимать решения без предварительной консультации с вами, пользователем.
Например, беспилотный автомобиль должен уметь обнаруживать пробку или велосипедиста, управляющего рулем, и реагировать соответствующим образом. Если он может сделать это эффективно, это изменит правила игры для транспорта. В противном случае результаты могут быть катастрофическими. Это также относится к носимой робототехнике.
В Университете Ватерлоо, Канада, исследователи работают над этой проблемой, применительно только к области экзоскелетов и носимых робототехнических костюмов. Эти костюмы могут работать в условиях ухода (например, в экзоскелеты для пожилых японцев) или промышленный (как в случае структура кафедры, или подходящие для тяжелая ноша). До сих пор они выполняли свои операции полностью вручную: теперь исследователи хотят дать им собственное мнение. «Самостоятельная» переносная робототехника: как это звучит?
Умные экзоскелеты
Инструменты, изучаемые канадской командой, направлены на разработку инструментов искусственного интеллекта. Искусственное зрение, которое позволит носимым роботам воспринимать окружающую среду и соответствующим образом приспосабливаться. Пример? Экзоскелет для слепых, способный самостоятельно определять лестничный пролет и поднимать владельца. Если им это удастся, полезность этих вспомогательных устройств навсегда изменится. Однако сделать это непросто, и это также вызывает некоторые тревожные вопросы.
Самая большая проблема для носимой робототехники
«Управление обычно рассматривается как одна из самых больших проблем при разработке роботизированных экзоскелетов для реальных приложений», — говорит он. Брокослав Лащовски , отдела проектирования систем Университета Ватерлоо в Канаде.
Для обеспечения безопасной и надежной работы имеющиеся в продаже экзоскелеты используют ручное управление, чтобы сообщать о намерениях пользователя. Мы разрабатываем носимую робототехнику с автономными системами управления, чтобы облегчить когнитивную нагрузку, связанную с человеческим контролем и принятием решений.
Брокослав Лашовски
экзонет
В рамках проекта команда создала систему классификации окружающей среды на основе искусственного интеллекта. Называется База данных ExoNet, и может похвастаться тем, что является крупнейшим набором данных изображений с открытым исходным кодом, когда-либо созданным на основе типологий ходьбы человека. Он был создан благодаря тому, что люди носили камеру на груди и заставляли их ходить повсюду для обучения нейронных сетей.
Цель состоит в том, чтобы предоставить такую широкую «серию кейсов» для обучения будущих носимых робототехнических устройств, научить их ходить, зачем вы это делаете и как делать это более эффективно.
Как?
Джон Макфи, соавтор исследования, добавляет: «По сути, мы заменяем ручные элементы управления (такие как остановка, запуск и т. д.) на автоматизированное решение. Думайте об этом как об автоматической коробке передач в автомобиле, а не о механической. Высокоуровневый автоматизированный контроллер экзоскелета откроет перед пользователями новые возможности.
Как и в случае с беспилотным автомобилем, пользователь-человек будет иметь возможность переопределить автоматизированную систему управления, если возникнет такая необходимость. Это действительно хорошо и правильно - не думать, что (парадоксы жизни) это будет робот, который будет управлять нами, а не наоборот.
Носимая робототехника: как долго она будет дебютировать?
Сейчас все это находится в стадии разработки. «Мы сосредоточены на оптимизации нашей системы классификации окружающей среды на основе ИИ, в частности, на повышении точности классификации и производительности в реальном времени», — говорит Лашовски. «Важно обеспечить безопасную и надежную работу для будущих клинических испытаний этих самоуправляемых роботизированных экзоскелетов».
Если все пойдет по плану, то вскоре такие алгоритмы будут использоваться в доступных на рынке носимых роботах.
Носимая робототехника: что вы думаете?
Такой подход очень напоминает первоначальную концепцию киборга. Не наполовину человек, наполовину машина Робокопа, а скорее организационная система, в которой определенные задачи выполняются автоматически, оставляя людям свободу исследовать, творить, думать и чувствовать.
Если вы так считаете, то утверждение о «беспилотной» носимой робототехнике действительно: позволяя роботам самостоятельно решать повседневные задачи, связанные с путешествиями, пользователи-люди могут сосредоточиться на более важных и интересных вещах. В конце концов, даже сегодня мы не тратим время на размышления о том, что мы гуляем или делаем что-то еще: зачем нам ломать голову или переутомляться, надевая экзоскелет?
