Вселенная, связанная с экзоскелетами, состоит из тысячи различных оттенков. Есть устройства, которые повышают производительность, другие поддерживают спину, третьи предназначены для людей с ограниченными возможностями. Наконец, другие добавляют функции к функциям, умножая возможности выполнения действий.
Так обстоит дело с «избыточными» устройствами. Иметь две руки удобно и естественно, но возможности значительно увеличиваются, если у нас есть четыре. Однако есть предел, и в настоящее время он представлен пользовательским интерфейсом, который часто сложен в использовании. Лучше было бы сказать "было", так как сегодня есть роботы-манипуляторы проекта Co-Limbs.
Ключевой фактор: интуитивность
Международная группа инженеров из Японии и Франции создала пару носимых роботов-манипуляторов, которые позволяют пользователю взаимодействовать с объектами. Развитие будет presentato на конференции SIGGRAPH Asia 2019.
Интерфейс — сильная сторона: даже пользователи, впервые взаимодействующие с этой системой, могут использовать ее немедленно. Они выполняют простые движения и сложные задачи в очень широком диапазоне возможных приложений. Вот видео (на английском языке), показывающее некоторые из них.
Роботизированные руки Co-Limbs размещаются на спине пользователя. Контроллер расположен на каждом из них на уровне запястья, чтобы можно было направлять движения (как рук, так и пальцев). Пальцы могут раздвигаться, сжиматься в кулак или разжиматься.
Как работают ко-конечности?
Устройство работает с объектами в два этапа: сначала руки «захватывают» объект, затем начинают манипулировать им с помощью пользователя. Приложения могут быть разные, все полезные:
Опора для подъема тяжелых предметов: это «классическое» использование экзоскелета. Руки могут оказывать усилие (равное силе пользователя или превышающее его), уменьшая вдвое или устраняя усталость при подъеме или удержании поднятого объекта. Во время демонстрации исследователь хватает поднос роботизированными руками, а затем перемещает его содержимое руками.
Программирование действий: руки можно запрограммировать, «записав» определенное действие, а затем повторив его по желанию. На видео исследователь позволяет «обдуть» себя вентилятором после того, как надлежащим образом записал движение на Co-Limbs. Это просто пример, пусть и довольно легкомысленный, но идею дает.
