Вселенная, связанная с экзоскелетами, состоит из тысячи различных нюансов. Есть устройства, повышающие производительность, другие, поддерживающие спину, третьи, предназначенные для людей с ограниченными возможностями. Наконец, другие добавляют функции к функциям, умножая возможность выполнения действий.
Это случай «резервных» устройств. Иметь две руки удобно и естественно, но возможности значительно возрастают, если у нас их четыре. Однако существует ограничение, и в настоящее время оно представлено пользовательским интерфейсом, который часто сложен в использовании. Правильнее было бы сказать «был», учитывая, что сегодня есть роботизированное оружие проекта Co-Limbs.
Ключевой фактор: интуитивность
Международная группа инженеров из Японии и Франции создала пару носимых роботизированных рук, позволяющих пользователю взаимодействовать с объектами. Развитие будет presentato на конференции SIGGRAPH Asia 2019.
Интерфейс является сильной стороной: даже пользователи, впервые взаимодействующие с этой системой, могут использовать ее немедленно. Они выполняют простые движения и сложные задачи в очень широком диапазоне возможных приложений. Вот видео (на английском языке), показывающее некоторые из них.
Роботизированные руки Co-Limbs размещаются на спине пользователя. На каждом из них на высоте запястья расположен контроллер, позволяющий управлять движениями (как рук, так и пальцев). Пальцы могут двигаться раздельно, сжиматься в кулак или разжиматься.
Как работают ко-конечности?
Устройство работает с объектами в два этапа: сначала руки «ловят» предмет, затем начинают манипулировать им с помощью пользователя. Приложения могут быть разные, все полезные:
Опора для подъема тяжелых предметов: это «классическое» использование экзоскелета. Руки могут прилагать силу (равную или большую, чем у пользователя), уменьшая вдвое или устраняя усилие по подъему или удержанию поднятого объекта. Во время демонстрации исследователь хватает поднос роботизированными руками, а затем перемещает его содержимое руками.
Программирование действий: руки можно запрограммировать, «записав» определенное действие и затем повторяя его по желанию. На видео исследователь позволяет «обдуть» себя веером после того, как соответствующим образом записал движение на Co-Limbs. Это всего лишь пример, пусть и довольно легкомысленный, но он дает представление.
