Ascento, двуногий робот, но на колесах

Джанлука Риччио

Robotica

Новый Ascento взял лучшее из обоих типов роботов: у него есть две мощные ноги, да, но с дополнительным колесом на каждом из них.

Ходячие роботы становятся все более динамичными и подвижными: благодаря последующим улучшениям сегодня они могут, например, подниматься по лестнице ногами.

В то же время, те, что на колесах, быстрее и менее сложны. Как согласовать характеристики обоих типов роботов? На этот вопрос пытается ответить новый робот Ascento.

Новый робот взял лучшее из обоих типов: у него есть две мощные ноги, но с дополнительным колесом на каждом из них.

Ascento разработал в ETH Zurich Polytechnic. По гладким поверхностям он передвигается с помощью колес, самостоятельно сохраняя равновесие. И когда он, например, сталкивается с препятствием, он ведет себя по-новому. Асенто «приседает» и прыгает (вверх или вперед), как будто его ноги подпружинены. Практично, правда? Плюс Ascento может подняться по любой лестнице, по одному прыжку за раз.

Nomen omen: Ascento от «ascendo», я поднимаюсь вверх.

Помимо подъема по лестнице, Ascento также может стоять на неровных поверхностях благодаря своим ножкам. Это связано с тем, что ноги робота складываются независимо, что позволяет Ascento всегда сохранять ровное положение тела. Эта способность также помогает ему сохранять равновесие, когда его бьют сбоку, что-то вроде того, что мы уже видели у BigDog и других «роботов-животных» Бостонская Динамика.

Ascento может управляться удаленно или может выполнять независимые задачи. Робот использует свои камеры и датчики, чтобы пересечь пространство.

Асенто

Что еще добавить? Ах. Да, у Ascento есть батарея, которая работает около 90 минут. Он весит 10,4 кг, может разгоняться до 8 км в час и прыгать до полуметра.

Этот вид лягушки с большими головами делает шаги, действительно скачет, и скоро мы найдем его патрулирующие дома.