Новая роботизированная черепаха, разрабатываемая в Йельском университете, может произвести революцию в исследовании коварных регионов, где земля встречается с морем. Благодаря своей необычайной способности трансформироваться, этот робот-амфибия может успешно передвигаться как в воде, так и на суше. Второй Ребекка Крамер-Боттильо из Йельского университета: «Большинство роботов-амфибий используют специальные двигательные системы в каждой среде, но наша система адаптирует один и тот же двигательный механизм для обеих сред. АРТ (так называется кибернетическая черепаха) имеет четыре конечности, которые могут переключаться из состояния плавников для водного передвижения в состояние ног для наземного передвижения».
Как работает роботизированная черепаха ART?
В исследовании, недавно опубликованном в Nature (Я связываю это здесь), команда Йельского университета подробно описывает, как работает АРТ. Его мягкие роботизированные конечности — это технологическое чудо, предназначенное для быстрого и точного изменения формы. Каждая из них обернута полимерным композитным материалом, который при нагревании размягчается, а при охлаждении становится жестким.
Чтобы изменить форму конечности, внутренняя система нагревает внешний материал, позволяя лежащей под ней роботизированной «мышце» надуваться или сдуваться. Это превратит плоский плавник в закругленную ногу или наоборот. Как только полимер остынет и затвердеет, приняв новую форму, процесс будет завершен, и это может произойти всего за две минуты.
Модульное шасси робота защищено герметичной трубкой из ПВХ для защиты электронных компонентов от воды, а корпус, напечатанный на 3D-принтере, придает роботу аэродинамическую форму и дает возможность регулировать плавучесть с помощью воздуха или балласта.
Мягкий робот и традиционная робототехника в одном устройстве
Уникальность этой роботизированной черепахи (за что еще раз надо поблагодарить биомиметика. Природа всегда учитель) заключается в том, что она сочетает в себе традиционные и мягкие робототехнические приемы. «Он настоящий трансформист», — говорит он. Тоннес Нигаард, эксперт по робототехнике в Столичном университете Осло. Традиционно мобильность роботов является жесткой и точной; с другой стороны, мягкие роботы не имеют подходящей конструкции, чтобы выдерживать определенные ситуации.
ART добавляет обе вещи: благодаря этому подходу роботы смогут двигаться более плавно и адаптироваться к различным поверхностям и средам. Двигайтесь без необходимости нести дополнительные двигательные установки, которые могли бы снизить эффективность их движения. Потребляет ту же энергию, что и «традиционный» робот.
Следующие шаги
Роботизированная черепаха все еще пытается достичь финиша, но исследователи усердно работают над решением некоторых проблем. В настоящее время прототип зависит от кабеля питания и связи, и его движения все еще немного неуклюжи. Мне любопытно посмотреть, что эти специалисты смогут создать через несколько лет. Кажется, что это правильное направление, и оно может изменить всю систему передвижения, которую сейчас используют автомобили.
