В мире робототехники традиционный подход к подъему предметов ориентирован в первую очередь на использование рук. Toyota хочет переопределить эту парадигму с помощью Пуньо. Это робот с мягкой верхней частью тела, который использует все свое существо, чтобы обнимать и переносить предметы. Другими словами, это имитирует естественную склонность человека использовать не только руки, но также грудь и руки для переноски громоздких грузов.
Инновационный подход к подъему: обнимание предметов
Инновации Toyota в области робототехники, как уже упоминалось, отличаются уникальным подходом к подъему и транспортировке объектов. Punyo, рассматриваемый робот, представляет собой значительное изменение по сравнению с традиционными роботами. роботы-гуманоиды. Его способность использовать все тело для захвата поднимаемых предметов расширяет его возможности использования.
Это изобретение может быть чрезвычайно эффективным в различных ситуациях, особенно в домашних условиях или в учреждениях ухода, где деликатность и адаптируемость в обращении с предметами имеют решающее значение.
Дизайн и функциональность
Punyo, несомненно, также выделяется своим дизайном. Его внешний вид напоминает Бэймакса, робота из диснеевского мультфильма «Большой герой 6» (вы его видели?). И потом, давайте посмотрим правде в глаза: где найти робота со «свитером»? В данном случае это не просто эстетический элемент: облегающие материалы этого «платья» скрывают развитую сенсорную систему.
Датчики, которые позволяют Пуньо обнимать и «чувствовать» то, что он обнимает, обеспечивая безопасные и деликатные манипуляции (будь то предметы или люди).
Объятия — это передовая технология
Робот использует особые руки, называемые «лапами», которые заканчиваются деформируемыми и надувными подушечками. Эти подушечки, оснащенные точечным рисунком, контролируемым внутренними камерами, позволяют Punyo воспринимать контакт с объектами, повышая уровень взаимодействия и понимания окружающей среды.
Опять же: руки робота оснащены надувными элементами, которые можно регулировать для изменения жесткости руки по мере необходимости, что еще больше расширяет универсальность Punyo.
Обучение и адаптивность
Toyota использует передовые процессы обучения искусственного интеллекта, чтобы научить Пуньо обращаться с широким спектром объектов. Благодаря телеоперации и системам обучения на основе примеров робот приобретает способность автономно адаптировать свои методы подъема и переноски.
Этот процесс обучения (самый популярный для андроидов, по-видимому) поддерживается логикой программирования, которая позволяет Punyo оптимизировать свои действия на основе таких критериев, как эффективность, скорость и точность, что делает его пионером в своей категории.
Сочетание привлекательного дизайна, передовых сенсорных технологий и гибкой системы обучения делает Punyo отличным примером того, как роботы встретят будущее. Оттачивая эти навыки, они могут стать неотъемлемой частью нашей повседневной жизни, помогая нам в решении задач, которые выходят далеко за рамки того, что мы себе представляем.
источник: Научно-исследовательский институт Тойота
