В современную эпоху робототехники способность имитировать сложные функции насекомых была постоянной проблемой для ученых. Группа исследователей из Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики (NUAA) разработала робота-насекомого, который умело сочетает в себе возможности полета и лазания. Я дам ссылку на поиск здесь.
Это новшество, вдохновленное природой, может стать поворотным моментом в области бионики и робототехники.
(A и B) Описание компонентов робота.
(C–E) Привод крыла и аэродинамические силы и крутящие моменты при управлении по тангажу (C), управлению по крену (D) и управлению по рысканию (E). Красные стрелки показывают тягу и крутящий момент после активации управления. (F–H) Конструктивные детали робота: (F) механизм подъема для управления подъемом по стене, (G) механизм взмахов (крутящий момент правого крыла), используемый для управления крутящим моментом крена, и (H) механизм регулировки ротора. для управления крутящим моментом. (I) Кадры высокоскоростной камеры, фиксирующие робота во время приближения (i), посадки (ii), набора высоты (iii), взлета (iv) и удаления от вертикальных поверхностей (v).
Вдохновение от природы
Насекомые с их невероятными способностями к полету и способностью прикрепляться к стенам из различных материалов и карабкаться по ним всегда очаровывали ученых. Эти маленькие существа способны переходить от полета к лазанию с плавностью, которая, кажется, бросает вызов законам физики. И, как вы понимаете, воспроизвести эти способности у робота-насекомого было непростой задачей.
Создание системы, которая может летать, как машущие крылья, и в то же время иметь возможность взбираться на стены, представляет собой множество технических проблем. Существующие системы полета, которые могут зависать в воздухе, изо всех сил пытаются создать достаточную подъемную силу для поддержки карабкающегося робота.
Шаг вперед в робототехнике
Команда NUAA совершила интересный прорыв, разработав новую стратегию управления ориентацией, которая позволяет роботу плавно двигаться, приземляясь на вертикальную стену, взбираясь по ней и снова взлетая. Айхонг Джи, руководитель исследования, подчеркнул важность этого новшества, заявив, что робот-насекомое с возможностями междоменного перемещения может преодолеть ограничения традиционных роботов.
Робот успешно продемонстрировал свои способности на множестве сложных вертикальных стен, таких как стекло, дерево, мрамор и даже кора дерева. Эта серия движений, обычных в природе, имеет важное значение для понимания взлета и посадки насекомых.
Робот-насекомое, многообещающее будущее
Приняв «гибридную» структуру крыльев и роторов, робот-насекомое может не только эффективно и управляемо летать, но также может прилипать и взбираться по вертикальным стенам. Джи предполагает, что в будущем будут добавлены микроскопические крючки и когти, которые помогут роботу адаптироваться к более сложной среде.
Вы хорошо знаете, что в центре внимания Futuro Prossimo находится биомимикрия: применительно к слиянию робототехники и бионики она продолжает предлагать инновационные решения. Этот робот-насекомое с его уникальными возможностями является не только технологическим триумфом, но и данью уважения чудесной инженерной мысли природы.
