В современную эпоху робототехники способность имитировать сложные функции насекомых была постоянной проблемой для ученых. Группа исследователей из Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики (NUAA) разработала робота-насекомого, который умело сочетает в себе возможности полета и лазания. Я дам ссылку на поиск здесь.
Это новшество, вдохновленное природой, может стать поворотным моментом в области бионики и робототехники.
(A и B) Описание компонентов робота.
(C–E) Приведение в действие крыла, а также аэродинамические силы и крутящие моменты во время управления по тангажу (C), управления по крену (D) и управления по рысканью (E). Красные стрелки показывают тягу и крутящие моменты после активации управления. (F–H) Детали конструкции робота: (F) механизм подъема для управления подъемом по стене, (G) механизм взмаха (правой пары крыльев), используемый для управления парой крена, и (H) механизм регулировки ротора для отклонения от курса. контроль крутящего момента. (I) Кадры высокоскоростной камеры, фиксирующие робота во время подхода (i), приземления (ii), набора высоты (iii), взлета (iv) и удаления от вертикальных поверхностей (v).
Вдохновение от природы
Насекомые с их невероятными способностями к полету и способностью прикрепляться к стенам из различных материалов и карабкаться по ним всегда очаровывали ученых. Эти маленькие существа способны переходить от полета к лазанию с плавностью, которая, кажется, бросает вызов законам физики. И, как вы понимаете, воспроизвести эти способности в роботе-насекомом было непростой задачей.
Создание системы, которая может летать, как машущие крылья, и в то же время иметь возможность взбираться на стены, представляет собой множество технических проблем. Существующие системы полета, которые могут зависать в воздухе, изо всех сил пытаются создать достаточную подъемную силу для поддержки карабкающегося робота.
Шаг вперед в робототехнике
Команда NUAA добилась интересного прогресса, разработав новую стратегию управления ориентацией, которая позволяет роботу плавно двигаться, приземляясь на вертикальную стену, карабкаясь по ней и снова взлетая. Айхонг Джи, руководитель исследования подчеркнул важность этого нововведения, заявив, что робот-насекомое с возможностями междоменного движения может преодолеть ограничения традиционных роботов.
Робот успешно продемонстрировал свои способности на различных сложных вертикальных стенах, таких как стекло, дерево, мрамор и даже кора деревьев. Эта серия движений, распространенная в природе, имеет важное значение для понимания взлета и приземления насекомых.
Робот-насекомое, многообещающее будущее
Приняв «гибридную» структуру крыльев и роторов, робот-насекомое может не только эффективно и управляемо летать, но также может цепляться за вертикальные стены и взбираться на них. Джи предполагает, что в будущем будут добавлены микроскопические крючки и когти, которые помогут роботу адаптироваться к более сложным условиям.
Вы хорошо знаете, что в центре внимания Futuro Prossimo находится биомимикрия: применительно к слиянию робототехники и бионики она продолжает предлагать инновационные решения. Этот робот-насекомое с его уникальными возможностями является не только технологическим триумфом, но и данью уважения чудесной инженерной мысли природы.
