Приземление требует идеального баланса времени, силы, скорости и точности. Все испытания, с которыми справлялись почти все птицы и с которыми не справился ни один орнитоптер (или, если угодно, крылатый робот). Закончить час.
Рафаэль Зуфферей, научный сотрудник Школы инженерии Университета Севильи, недавно опубликовал статью в Nature Communications (Я связываю это здесь), чтобы продемонстрировать инновационный летающий дрон, который может автономно садиться на ветку дерева.
Возможность приземлиться таким образом может обеспечить ИИ дронов эффективные варианты для размещения на деревьях или других конструкциях и подзарядки с помощью солнечной энергии. Потенциально идеальные возможности для дальних миссий.
Крылатый робот, которого вы никогда раньше не видели
Самой большой инженерной проблемой, связанной с посадкой орнитоптера на ветку, является управление многими факторами. Крылатый дрон должен иметь возможность значительно замедляться при приземлении, не падая, и иметь клешню, достаточно сильную для захвата, но не настолько тяжелую, чтобы мешать роботу летать. «Это одна из причин, по которой мы решили использовать только одну клешню вместо двух, — объясняет Зуффри.
И последнее, но не менее важное: робот должен был иметь возможность воспринимать свое окружение и ветку перед ним в отношении положения, скорости и траектории, чтобы успешно завершить посадку.
Удалось ли им?
Наверняка похоже. Учитывая все эти факторы, Зуфферей и его коллеги смогли построить не один, а два орнитоптера, оснащенных «клешнями» для посадки.
Благодаря встроенному компьютеру и сложной навигационной системе ученые превратили орнитоптер в летательный аппарат, способный точно определять свое местоположение.
Коготь был спроектирован так, чтобы поглощать импульс движения робота при ударе и быстро и надежно закрываться при приземлении, позволяя крылатому роботу оставаться устойчивым на ветке, не затрачивая дополнительной энергии.
Это может быть бесценным фактором для сбора данных в лесах, патрулирования районов, подверженных пожарам, или кто знает чего еще без проблем с пополнением запасов или местом для посадки.
Следующие шаги
Zufferey уже спроецирован в будущее. В настоящее время летные испытания крылатого беспилотника проходят в помещении, но компания надеется, что сможет расширить его диапазон для работы в более непредсказуемых условиях и перейти к следующему этапу.
Который? Ну, надеюсь, не тот, где делают роботизированное продолжение хичкоковских "птичек" :)
