Приземление требует идеального баланса времени, силы, скорости и точности. Все испытания, с которыми справлялись почти все птицы и с которыми не справился ни один орнитоптер (или, если угодно, крылатый робот). Закончить час.
Рафаэль Зуфферей, научный сотрудник инженерной школы Севильского университета, недавно опубликовал статью в журнале Nature Communications (Я связываю это здесь), чтобы продемонстрировать инновационный летающий дрон, который может автономно садиться на ветку дерева.
Возможность приземлиться таким образом может обеспечить ИИ дронов эффективные варианты сидеть на деревьях или других конструкциях и подзаряжаться с помощью солнечной энергии. Потенциально идеальные возможности для дальних миссий.
Крылатый робот, которого вы никогда раньше не видели
Самая большая инженерная проблема, связанная с посадкой орнитоптера на ветку, — это управление множеством факторов. Крылатый дрон должен иметь возможность значительно замедляться во время приземления, не разбиваясь, и иметь когти, достаточно прочные для захвата, но не настолько тяжелые, чтобы препятствовать полету робота. «Это одна из причин, по которой мы решили использовать только одну клешню вместо двух», — объясняет Зуфери.
И последнее, но не менее важное: робот должен был иметь возможность воспринимать окружающую среду и ветку перед ним в зависимости от положения, скорости и траектории, чтобы успешно завершить приземление.
Удалось ли им?
Кажется так. Учитывая все эти факторы, Зуфери и его коллегам удалось построить не один, а два орнитоптера, оснащенных «когтем» для сидения.
Благодаря встроенному компьютеру и сложной навигационной системе ученые превратили орнитоптер в летательный аппарат, способный точно определять свое положение.
Коготь был разработан таким образом, чтобы поглощать импульс движения робота вперед при ударе и быстро и надежно закрываться после приземления, позволяя крылатому роботу оставаться устойчивым на ветке, не затрачивая дополнительную энергию.
Это может быть ценным фактором для сбора данных в лесах или патрулирования районов, подверженных риску пожаров, или бог знает чего еще без проблем с дозаправкой или местом для посадки.
Следующие шаги
Zufferey уже спроецирован в будущее. В настоящее время летные испытания крылатого беспилотника проходят в помещении, но компания надеется, что сможет расширить его диапазон для работы в более непредсказуемых условиях и перейти к следующему этапу.
Который? Ну, надеюсь, не тот, где снимают роботизированное продолжение "Птиц" Хичкока :)
