Исследователи Японский передовой институт науки и техники e Университет Токио они разработали авглимб, компактная роботизированная конечность, которая может помочь людям в выполнении различных задач. Эта новая конечность, представленная в статье предварительно опубликовано на arXiv, может выдвигаться на высоту до 250 см и захватывать предметы в непосредственной близости от пользователя.
«Мы заинтересованы в технологиях улучшения человека, которые направлены на расширение человеческих возможностей с помощью компьютерных и роботизированных подходов», — говорит он. Хаоран Се, один из исследователей, проводивших исследование.
Мы уделяем особое внимание физическому совершенствованию человеческого тела.
Хаоран Се
Изучите конечность и отложите ее
Большинство существующих носимых роботов-манипуляторов предназначены для установки на верхней части тела человека (например, на плече, талии или плечах). Некоторые из этих систем оказались многообещающими, но они громоздки. Пользователям может быть неудобно носить «традиционную» роботизированную конечность.
«Мы предложили компактную роботизированную конечность, которая может складываться в небольшой объем, не прерывая повседневную деятельность пользователя даже при длительном использовании», — говорит Се.
В отличие от любой другой роботизированной конечности, AugLimb может сильно растягиваться, становясь примерно в 2,5 раза длиннее средней длины человеческого предплечья. И это легко хранить!
Все с лишней конечностью
AugLimb имеет 7 степеней свободы и может быть легко изготовлен с использованием обычных 3D-принтеров и движков. Благодаря небольшому весу эта роботизированная конечность очень подходит для пользователей с хрупким телосложением, таких как дети и пожилые люди. может ли он стать массовым «аксессуаром»? Так думают его разработчики.
Мы считаем, что в ближайшем будущем AugLimb будет так же популярен, как смарт-часы, так как любой человек, от пожилого до малыша, сможет удобно носить его в течение дня.
Хаоран Се
AugLimb по сути служит третьей рукой, поэтому он может быть особенно полезен в ситуациях, когда люди выполняют задачи, требующие значительного количества манипуляций с объектами, таких как приготовление пищи или уборка. Его могут использовать врачи, выполняющие хирургические операции, строительные рабочие и другие специалисты, которые ежедневно выполняют ручные работы.
Предстоящие события
Роботизированная конечность, разработанная Се и его коллегами, все еще находится на стадии прототипа. Команда планирует продолжить его тестирование и улучшить его возможности, чтобы сделать его еще более эффективным (и коммерчески прибыльным, добавляю я).
«В наших будущих исследованиях мы хотели бы изучить эффективные способы управления AugLimb с помощью биологической информации, такой как сигналы электромиографии (ЭМГ) от мышц или методы электроэнцефалограммы (ЭЭГ), которые обнаруживают мозговые волны», — сказал Се.
Для управления конечностью робота команда также планирует использовать глубокое обучение для улучшения анализа этих сигналов.
