Немецкая электротехническая компания Festo (помните? Мы следовали за ней первые шаги 4 года назад) всегда доводила до максимума развитие «животноподобных» роботов. В прошлом он занимался робототехникой муравьев, кенгуру, пингвинов и многих других. Теперь же инженеры компании раскрыли последние разработки, фантастически выглядящие роботы-птицы.
Каждый из BionicSwift, пять роботов-птиц, разработанный Bionic Learning Network Festo, имеет очень солидные данные. Прежде всего размах крыльев 68 см, длина тела 44,5 см и вес 42 г. Внутри корпуса Festo втиснула механизм движения крыла и компоненты системы управления, радио и локации. Также есть место для бесщеточного электродвигателя, двух серводвигателей, аккумулятора и других мелких компонентов.
Как работает полет BionicSwift
Для внушительных крыльев отдельные ламели, из которых они состоят, соединены с углеродными «перьями». Они, в свою очередь, прикреплены к структуре крыла подобно тому, что можно найти у настоящих птиц. Когда крылья опущены, планки закрываются в ряд, чтобы поднять птицу-робота, но они широко открываются, когда они поднимаются, чтобы пропустить воздух. Это уменьшает усилие, необходимое для подъема крыльев. По словам Festo, все это способствует тому, что профиль полета BionicSwift намного лучше, чем у предыдущих моделей роботов-птиц.
У каждой из роботизированных птиц есть радиоиндикатор, который посылает сигналы GPS, чтобы его точное местоположение можно было отслеживать с помощью компьютера, который выполняет функции навигационной системы для настройки заранее запрограммированных маршрутов.
Это позволяет выполнять прецизионный полет, который предотвращает столкновение роботизированных птиц друг с другом или с чем-либо еще, и если траектория полета прерывается такими вещами, как ветер или жара, птицы могут вносить автономные поправки, даже если путь впереди заслонено препятствие.
Как обычно для демонстраций Festo, при разработке прототипов инженеры имели в виду практическое применение в реальных условиях, и в данном случае целью было продемонстрировать безкамерную трехмерную внутреннюю навигационную систему, которая могла бы найти применение на автоматизированном заводе будущего. . Взгляните на это видео, оно того заслуживает.
