Команда исследователей Массачусетского технологического института в течение многих лет сотрудничала в исследовательском проекте с городом Амстердам.
Целью исследования является разработка лодки-робота, которая составит целый парк полностью автоматических лодок. Группа, способная перемещаться без сопровождения человека по многочисленным каналам голландского города.
В июне прошлого года, после разработки системы передвижения и ориентации, исследователи объявили о способности «лодок-роботов» двигаться либо в одиночку, либо состыковываясь друг с другом.
Спустя всего два месяца, продемонстрировав огромное ускорение процессов, команда сделала новое объявление. Автопарк приобрел новую мощность: изменить форму и конфигурация по пути.
тетрис на воде
На прошлой неделе команда MIT опубликовал статью на Международном симпозиуме мультиагентных и мультироботных систем. В публикации подробно описан алгоритм, который позволяет лодке-роботу начать движение в одном направлении, отделиться от своих «коллег» и затем воссоединиться с ними во время движения.
Эта способность может сделать флот еще более универсальным, позволяя максимально использовать 165 судоходных каналов Амстердама.
«Группа лодок-роботов может собраться вместе, чтобы сформировать мост, если возникнет необходимость внезапно перевезти материалы с одной стороны канала на другую», говорит исследователь Daniela Rus. «В рыночные дни лодки могут собираться вместе, образуя большие плавучие платформы, на которых могут размещаться магазины и так далее».
Другими словами, это не просто средство речного транспорта, основанное на автономные транспортные средства, а настоящая система интеллектуальных инфраструктур, которую можно собирать и разделять по мере необходимости.
Доказательство 9
Команда останется убедительной и решительной в системе через 6 месяцев, построив первый в мире мост над водой, состоящий из флотилии лодок-роботов, объединенных в одну прогулочная полоса 60 метров.
Выдержит ли он интенсивный поток пешеходов? Дорога обозначена, но я не хотел бы видеть нежелательные погружения даже на этапе тестирования.
