Команда исследователей Массачусетского технологического института в течение многих лет сотрудничала в исследовательском проекте с городом Амстердам.
Цель исследования — разработать роботизированную лодку, составляющую целый флот полностью автоматических судов. Группа, способная перемещаться по многочисленным каналам голландского города без гида-человека.
В июне прошлого года, после разработки системы передвижения и ориентации, исследователи объявили о способности «лодок-роботов» двигаться как самостоятельно, так и соединяясь друг с другом.
Спустя всего два месяца, продемонстрировав огромное ускорение процессов, команда сделала новое объявление. Автопарк приобрел новую мощность: изменить форму и конфигурация по пути.
Тетрис на воде
На прошлой неделе команда MIT опубликовал статью на Международном симпозиуме по мультиагентным и мультироботным системам. В публикации подробно описан алгоритм, который позволяет лодке-роботу начать плыть в одну сторону, отделиться от своих «коллег», а затем воссоединиться с ними во время плавания.
Эта способность может сделать флот еще более универсальным, позволяя максимально использовать 165 судоходных каналов Амстердама.
«Группа лодок-роботов может собраться вместе, чтобы образовать мост, если возникнет необходимость внезапно перевезти материалы с одной стороны канала на другую», говорит исследователь Daniela Rus. «В рыночные дни лодки могут объединяться, образуя большие плавучие платформы, на которых можно разместить магазины и так далее».
Другими словами, это не просто средство речного транспорта, основанное на автономные транспортные средства, а настоящую систему интеллектуальных инфраструктур, которые собираются и разделяются при необходимости.
Доказательство 9
Команда будет доказательно и решительно поддерживать систему в течение 6 месяцев, создав первый в мире мост через воду, состоящий из флота лодок-роботов, объединенных в единую систему. прогулочная полоса 60 метров.
Выдержит ли он интенсивный поток пешеходов? Дорога обозначена, но я не хотел бы видеть нежелательные погружения даже на этапе тестирования.
