Мир робототехники постоянно развивается, особенно сектор «микророботов». Эти маленькие инструменты, столь же полезные, сколь и трудные в создании, медленно развиваются. Демонстрацию провела команда инженеров Северо-Западного университета, которым удалось создать самого маленького из когда-либо существовавших роботов-крабов с дистанционным управлением.
Робот, который во всех отношениях напоминает краба-пикитоя, имеет ширину всего полмиллиметра. Вместе с ним были построены маленькие экземпляры сверчков, тараканов и червеобразных роботов, всегда очень маленького размера. Все эти роботы могут свободно двигаться, ходить и поворачиваться, безопасно передвигаясь даже в самых тесных помещениях.
Джон А. Роджерс, исследователь, руководивший работой, сделал несколько замечаний по этому поводу:
Робототехника — увлекательная область исследований, а разработка микророботов — интересная тема для академических исследований. Микророботов можно представить как агентов по ремонту или сборке небольших конструкций или машин в промышленности; или в качестве ассистентов хирурга для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления опухолей — и все это с помощью минимально инвазивных процедур.
Необычный дистанционно управляемый краб
Роджерс работал над проектом в сотрудничестве с ведущими учеными. Среди всех следует упомянуть профессора Кимберли Куэрри и Яна Ахенбаха, профессора механики и гражданского строительства в Маккормике. Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics. и мы связываем это здесь.
Вместе экспертам удалось построить дистанционно управляемого краба размером даже меньше блохи.
Робот черпает энергию из упругой упругости своего тела (нет аппаратного обеспечения, управляющего его движением). Для создания маленького краба был использован материал из сплава с эффектом памяти, способный менять свою форму при нагревании. С помощью сканированного лазерного луча исследователи нагрели определенные части робота и смоделировали его форму. Тонкое стеклянное покрытие позволяет конструкции упруго вернуться к исходной форме после охлаждения.
Когда краб меняет одну форму на другую, он генерирует движение.
Лазер позволяет дистанционно управлять роботом, управляя его активацией, и при этом определяет направление его движения.
Его небольшой размер позволяет ему двигаться еще быстрее. Как утверждает сам Роджерс: «Поскольку структуры очень маленькие, скорость охлаждения очень быстрая. Уменьшение размера этих роботов позволяет им работать быстрее».
Как родился крошечный робот с дистанционным управлением
Чтобы приступить к изготовлению краба с дистанционным управлением, эксперты использовали особую технику: метод сборки pop-up, вдохновленный детскими книжками-раскладушками.
«Базовые» конструкции краба (технические компоненты) сначала были созданы в виде плоской геометрии.
После этого команда соединила компоненты на слегка вытянутой резиновой подложке. После расслабления субстрат реагирует и создает краба в его трехмерной версии. Хотя это кажется сложным, метод достаточно прост, чтобы обеспечить постоянное и разнообразное производство (могут быть созданы роботы разных форм и размеров).
«Благодаря этим методам сборки и концепциям материалов мы можем создавать мягкий робот ходунки практически любого размера и трехмерной формы», — сказал Роджерс.
Выбор формы краба является чисто творческим и не связан с конкретными техническими причинами. Целью было продемонстрировать эффективность метода и универсальность микроробототехники.
Похоже, им это удалось, не так ли?
