Сценарий наводит на мысль: два астронавта практикуют выход в открытый космос. В приглушенной тишине их шлема единственные вариации представлены только звуком их дыхания и голосом управления полетом в наушниках.
Однако мы не в космосе. Мы находимся в Хьюстоне, в огромном бассейне, который служит тренажерным залом для подготовки астронавтов к миссиям НАСА. В нескольких метрах от «космонавтов», которые на самом деле ходят под водой, с ними пропасть разделяет еще один объект: это «Акванавт», подводный робот-трансформер с поистине особыми характеристиками.
Акванавт движется по воде, как настоящая подводная лодка., но в отличие от беспилотных аппаратов или UUV (беспилотных подводных аппаратов) у него есть дополнительная способность.
При необходимости, в иронии, достойной сцен из таких фильмов, как «Трансформеры», верхняя часть робота поднимается вертикально и демонстрирует две большие руки, выходящие по бокам. Голова, полная датчиков, поворачивается сама по себе, позиционируя себя в центре, и трансформация завершена. Возможно, меня родили 70-е годы, или оранжевый цвет, но что-то в нем перекликается с Роботом-Геттером, если вы понимаете, о чем я говорю.
Короче, здесь вам подают подводную лодку, которая при необходимости превращается в подводного и полууманоидного робота-трансформера.
Aquanaut - это радикальная эволюция UUV, разработанная компанией Houston Mechatronics Inc. (HMI), которая полностью изменит подводную робототехнику.
Традиционные UUV делятся на две категории: быстроходные, более удлиненные подводные аппараты и подводные аппараты для сбора проб, более прочные и медленные, обычно прикрепленные к лодке с помощью троса. HMI стремится объединить функции в одном подводном роботе-трансформере: быстром в навигации и универсальном, когда дело доходит до сбора материалов. Никто никогда не пытался такого подхода.
Aquanaut был разработан для нефтяных платформ и морских установок, сложных сред, в которых в настоящее время используются роботизированные технологии, которые оставались неизменными на протяжении десятилетий. Опыт HMI может сыграть ключевую роль: 75% сотрудников также работают в НАСА, экстремальные условия не являются проблемой.
Соучредитель HMI Ник Рэдфорд в течение 14 лет работал над проектами передовой робототехники в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне. «И я гарантирую вам, что полет в космос труднее, чем под воду», — говорит он с оттенком гордости. «Однако для роботов ситуация может быть обратной. Динамические среды, такие как подводная среда, могут быть в 10–50 раз сложнее, чем космическая среда».
преобразование
1 - «Акванавт» путешествует в своей обычной подводной конфигурации для патрулирования и пересечения подводных территорий. Он может делать это в течение длительного времени, имея дальность действия более 200 километров.
2 - Оказавшись в пункте назначения, робот трансформируется
3 - Всего за 30 секунд он высовывает голову…
4 - … и вооружение вступит в строй.
Метаморфоза является результатом работы четырех линейных приводов (и нескольких водонепроницаемых двигателей), приводимых в действие литиевой батареей, мало чем отличающихся от тех, которые оснащены современными электромобилями.
Его «мозг» включает в себя стереокамеры, 3D-сенсоры и эхолот.
Возможно, я вам даже не скажу, но держу пари, вы легко догадаетесь, что на концах его рук есть крепкие «когти», тоже оснащенные датчиками.
С момента своего создания в 2014 году HMI привлекла более 20 миллионов евро. Спустя пять лет вот настоящий прототип подводного робота-трансформера ожил и начал испытания в контролируемой среде.
