До свидания "собаки-роботы» тревожно, но относительно медленно. Гибкий, но безопасный (ABS) представляет собой передовую систему, которая знаменует собой прорыв в области передвижения четвероногих роботов. Обладая беспрецедентной маневренностью и исключительной способностью избегать столкновений, ABS открывает новые горизонты в робототехнических приложениях, «обучая» роботов быстро и безопасно передвигаться в многолюдных и динамичных средах. Будьте готовы обогнать их.
Сочетание маневренности и безопасности
Появление Agile But Safe представляет собой важную веху в развитии робототехники. Эта система, разработанная с использованием подхода, основанного на обучении, позволяет четвероногим роботам перемещаться на высокой скорости в людных местах, как в помещении, так и на открытом воздухе, эффективно избегая при этом препятствий.
Ключ к этому успеху? Он заключается в способности системы оптимально балансировать маневренность при движении и предотвращение столкновений, обеспечивая тем самым беспрецедентную безопасность. Если вы хотите углубиться в только что опубликованное исследование, найди все здесь.
Инновационная структура ABS
ABS отличается своей сложной и инновационной структурой. В основе этой системы лежат два основных фактора: ориентация на выполнение двигательных навыков при наличии препятствий и ориентация на «восстановление» для предотвращения неудач. Эти два динамика работают совместно, обеспечивая невероятно быстрое и плавное передвижение.
Процесс тренировки ABS не менее революционен. Он предполагает изучение различных «поведений» четвероногих роботов (ловкость, избегание препятствий, положение в физическом пространстве и т. д.) в моделируемой среде. После «обучения» такое поведение можно напрямую реализовать в реальном мире, используя датчики и вычисления на борту роботов.
Четвероногие роботы «быстрые как ветер»: влияние и будущее применение
Инновации, принесенные Agile But Safe, не ограничиваются передвижением только четвероногих роботов. Его последствия распространяются на многие отрасли: от автоматизированной доставки до поисково-спасательных работ, предлагая новое измерение взаимодействия человека и робота.
Благодаря ABS четвероногие роботы становятся не только более маневренными и быстрыми, но и значительно безопаснее, что вносит решающий вклад в развитие робототехники и прокладывает путь в будущее, в котором роботы и люди будут сосуществовать и сотрудничать более эффективно и безопасно.
