В сентябре прошлого года я рассказал, как роботы Boston Dynamics также добавили возможность выполнять рутинные процедуры к различным достижениям. ginnastica и балансировать на труднопроходимой местности.
Теперь новый прогресс в робототехнике: Сальто, робот биомиметической лаборатории Калифорнийского университета в Беркли, показал, что он может прыгать с точностью олимпийского спортсмена.
Принцу Персии
Сальто практикует в лаборатории биомиметики Калифорнийского университета в Беркли с 2016 года, чтобы усовершенствовать свою технику. Он сделал несколько прыжков, и сделал какой-то путь. В 2018 году, через два года после его первого прыжка, он был уже на расстоянии одного метра от земли. Хороший прыжок с места, прямо за прямой, как старый платформер Принц Персии.
Была только одна маленькая проблема: Сальто не мог приземлиться. Это не маленькая проблема, это означает, что его впечатляющие прыжки всегда заканчивались тем, что робот лежал на полу, как фигурист, которому не удалось приземлиться.
Проблема объясняется главой исследователей, работающих на Сальто, Джастин Йим, Это когда перемычки приземляются под углом, «Их падающее движение может передаваться с огромным угловым моментом».
Теперь приземляйся как гимнастка
Гимнастка решает задачу об угловом моменте, делая шаг для сохранения равновесия. Это невозможно для Сальто по одной простой причине: у Сальто только одна нога.
И тогда Сальто поворачивает руки
По этой причине «угол приземления Сальто должен быть очень точным, иначе угловой момент будет слишком большим, чтобы предотвратить отклонение реактивного колеса», — пояснил он. Иим. «При падении с высоты 1 метра у Сальто остается только 2.3 градуса пространства для маневра вперед или назад, если он хочет приземлиться и не упасть».
Команда Калифорнийского университета в Беркли запрограммировала своего робота Salto вращать хвост реактивного колеса так же, как человек, приземлившийся на балку или выступ, вращает руки, чтобы сохранить равновесие, когда он не может сделать шаг вперед.
За тест из 60 прыжков Сальто упал всего три раза, пять раз сел на «пятку» и 52 раза совершил идеально контролируемое приземление.
Точность, которая может помочь команде Беркли в достижении настоящей цели: создать робота, способного пересекать труднопроходимую местность и помогать людям в поисково-спасательных миссиях.
