Ледник Матануска Аляска, возможно, не кажется самым гламурным местом в мире, но для НАСА она стала идеальным испытательным полигоном. Здесь, в условиях низких температур и экстремальных условий, инженеры испытали исследовательского робота, который может навсегда изменить наше понимание жизни во Вселенной.
Это не просто марсоход: Это интегрированная система, способная выполнять бурение, анализ и принимать решения автономно. Его цель? Европа, спутник Юпитера, скрывающий океан под километрами льда.
Исследовательский робот, который «думает» сам
«Ему» не нужно ждать приказов с Земли: именно для этого он и был построен, в NASA думали о том, что может сработать для исследования Европы. Команда имеет Интегрированное автономное программное обеспечение управления с буровым оборудованием проникнуть под ледяную поверхность в поисках первых образцов, потенциально содержащих жизнь.
Исследовательский робот имеет особую конструкцию: четыре прочные ноги, две шарнирные руки и «голову», полную стереокамер. Он похож на гигантское механическое насекомое, но каждый его компонент имеет определенное назначение. Камеры фиксируют визуальную информацию об окружающей среде, а на манипуляторах можно устанавливать различные инструменты для выкапывания, извлечения и сбора образцов.
Почему Аляска идеально подходит для тестирования
Ледник Матануска был выбран не случайно. Тесты были сосредоточены не только на отдельных инструментах, но и на том, как работает вся интегрированная система он вел себя в реальной обстановке. Условия на Аляске очень похожи на те, с которыми марсоход столкнется на Европе: толстый лед, полярные температуры и непредсказуемый рельеф.
Уже во время первых испытаний Июль 2022Исследовательский робот собрал образцы с нескольких участков с разными уклонами, разной глубиной льда и неравномерным распределением гравия. Все это в условиях полной автономии. Однако сегодня он превзошел самого себя, продемонстрировав возможность автономной и сквозной выборки с посадочным модулем (то есть с оборудованием, имитирующим посадочный модуль: «Олаф», так называется посадочный модуль, все еще находится в гараже НАСА. Его реконструкцию вы можете увидеть на обложке этой статьи).
Автономия — это все
В Европе вы не сможете позвонить в службу технической поддержки. Расстояние от Земли создает огромные задержки связи, а экстремальные условия требуют немедленных решений. Джозеф Боукетт, ведущий автор исследования, опубликованного в Робототехника, объясняет, что модель посадочного модуля имела значительно большая автономия, чем та, которая обычно используется на существующих марсоходах и посадочных модулях, особенно с учетом ограниченного времени миссии и высокой мощности, необходимой для связи с Землей.
Европа под прицелом
Европа — одно из самых перспективных мест для поиска жизни в нашей Солнечной системе. Под ледяной корой находится океан, содержащий больше воды, чем все океаны Земли вместе взятые. Европа может вместить в свое жидкое тело жизнь всех видов, начиная с микробного.
Исследовательскому роботу придется копать на глубине около 10 сантиметров под поверхностью, где сложный химический состав материалов из океана будет защищен от вредного излучения, существующего в пространстве вокруг Юпитера.
Как мы уже указывали в этой статье о Europa Clipperмиссия прибудет в 2030 году, но полет будет проходить только над поверхностью. Исследовательский робот, подобный тому, который испытывался на Аляске, станет следующим шагом: реальным прикосновением к инопланетному миру и поиском секретов жизни.
Испытания на Аляске показывают, что мы ближе, чем думаем, к этой выдающейся цели.
