В самом сердце лабораторий EPFL, в Швейцарии (одна из наших старые знания), группа исследователей достигла того, что до недавнего времени казалось невозможным: робота, повторяющего движения вороны. Речь идет не просто о полете, а о сложной серии действий, включающих ходьбу, прыжки и передвижение по пересеченной местности. Биомимикрия сделала еще один шаг вперед.
Ультрасовременный механический ворон
В рамках проекта RAVEN (Роботизированное авиационное транспортное средство для различных сред) является значительным шагом вперед в биомиметической робототехнике. Разработано Вон Дон Шин и его команда вEPFLэто роботизированная ворона Он выделяется своей способностью сочетать полет с продвинутой наземной мобильностью.
В отличие от других летающих роботов, как уже упоминалось, RAVEN не просто имитирует взмахи крыльев. Система полета была спроектирована с использованием комбинации двух полунеподвижных крыльев и пропеллера - решение, обеспечивающее эффективность и контроль во время воздушной навигации.
Но именно в ногах скрыт истинный потенциал этого робота. Команда создала совместную систему, которая хотя и не полностью воспроизводит анатомическую сложность настоящей вороны (для этого требуется некоторое время), но отражает ее функциональную суть.
Биомеханика движения
Ноги RAVEN — это шедевр инженерной мысли, вдохновленной природой. В основе системы лежат суставы, имитирующие бедра, лодыжки и ступни настоящей вороны, что позволяет роботу выполнять разнообразные движения с поразительной плавностью.
Эта установка позволяет роботу ходить, чередуя одну ногу перед другой, как это делает настоящая ворона. Но это еще не все: RAVEN также может перепрыгивать небольшие препятствия и трещины, а также прыгать на возвышения, демонстрируя удивительную универсальность.
Самая интересная особенность? Способность использовать ноги для взлета, как это делают вороны в дикой природе. Испытания показали, что этот метод взлета с помощью прыжка значительно более энергоэффективен, чем стандартный взлет.
Будущее автономной робототехники
Как сообщается в журнале Природа (Я дам ссылку на исследование здесь), исследователи подчеркивают важность этого нововведения:
Многофункциональные роботизированные ноги расширяют возможности развертывания традиционных самолетов на сложной местности за счет автономного взлета и мультимодального движения.
В переводе с «научного»: RAVEN имеет огромный потенциал в области автономная робототехника. Способность эффективно передвигаться как в воздухе, так и на пересеченной местности открывает новые возможности использования роботов в сложных сценариях.
Еще раз извините, если я всегда настаиваю на этом, тщательное наблюдение за природой ведет к разработке инновационных технологических решений. Прогресс робототехники, хотите верьте, хотите нет, имеет вполне естественное происхождение!
