Технологии дали нам новые возможности для исследования космоса, особенно с помощью роботов, которые оказались особенно эффективными инструментами для исследования других планет.
За исключением неизбежного возвращения на Луну, ближайшей космической целью человечества является исследование Марса. Увлекательное приключение, которое может выявить следы ресурсов или внеземная жизнь прошлое или настоящее: что, если бы мы столкнулись с роботизированной ящерицей?
На четвереньках на красной планете
Ученые Нанкинский университет аэронавтики и космонавтики они создали четвероногого робота, похожего на ящерицу, который может быть полезен для исследования Марса.
Этот робот, описанный в журнале Биомиметика MDPI (Я дам ссылку на исследование здесь), имеет гибкую структуру, имитирующую движения и походку пустынных ящериц.
В статье исследователи Гуанмин Чен, Лонг Цяо, Чжэньвэнь Чжоу, Лутц Рихтер e Айхонг Джи пишут, что из-за своего состава местности (состоящего из зернистого грунта и камней разного размера) Марс может быть непомерно дорогим для современных тяжелых марсоходов. С другой стороны, для ползающего четвероногого робота, вдохновленного передвижением ящериц, это была бы совершенно другая история. благословил биомиметикавсегда.
Как делается «космическая ящерица»?
Биомиметический робот, разработанный Ченом и его командой, состоит из структуры, похожей на гибкий позвоночник, и четырех ног. Чтобы имитировать «ползание» ящерицы, каждая нога имеет два шарнира и механизм, который генерирует колебания.
Тазобедренные суставы, которые соединяют позвоночную структуру с ногами робота, состоят из двух серводвигателей и четырехточечного механизма, который позволяет роботу вставать, сохраняя равновесие. «Ноги» робота имеют четыре гибких «пальца».
«Кинематические модели ступней, ног и позвоночника, а также координация между позвоночником и ногами устанавливаются для определения движений робота», — говорится в сообщении.
Следующие шаги
Сначала исследователи сначала моделировали, затем наблюдали (с прототипом 3D печать) как их робот работал, чтобы увидеть, может ли он имитировать движения ящерицы. Даже на местности, «имитирующей» марсианскую неровность. Результаты? Очень обнадеживает: движения и походка воспроизведены идеально.
Да, робот может эффективно двигаться в каменистой среде, у него есть потенциал для будущих миссий на Марс. Теперь потребуются улучшения: защитная конструкция от пыли, более прочные материалы, более совершенные алгоритмы, система бесперебойного питания.
Остальное, действительно, станет историей: я уже вижу эту "бегающую" ящерицу по телевизорам всего мира.
