Новая роботизированная черепаха, разрабатываемая в Йельском университете, может произвести революцию в исследовании коварных регионов, где земля встречается с морем. Фактически, благодаря своей необычайной способности трансформироваться, этот робот-амфибия может успешно действовать как в воде, так и на суше. Согласно с Ребекка Крамер-Боттильо Йельского университета: «Большинство роботов-амфибий используют специальные двигательные установки в каждой среде, но наша система адаптирует единый двигательный механизм для обеих сред. ART (это название кибернетической черепахи) имеет четыре конечности, которые могут переходить из плавникового состояния в водное передвижение в состояние ног для наземного передвижения».
Как работает роботизированная черепаха ART?
В исследовании, недавно опубликованном в Nature (Я связываю это здесь), команда Йельского университета подробно описывает, как работает АРТ. Его мягкие роботизированные конечности — это технологическое чудо, предназначенное для быстрого и точного изменения формы. Каждая из них обернута полимерным композитным материалом, который при нагревании размягчается, а при охлаждении становится жестким.
Чтобы изменить форму конечности, внутренняя система нагревает внешний материал, позволяя лежащей в основе роботизированной «мышце» надуваться или сдуваться. Это превращает плоский плавник в закругленную ногу или наоборот. Как только полимер остынет и затвердеет вокруг новой формы, процесс завершится, и это может произойти всего за две минуты.
Модульная рама робота защищена герметичными трубками из ПВХ, чтобы защитить электронику от воды, а 3D-печатный корпус придает роботу обтекаемую форму и пространство для регулировки плавучести с помощью воздуха или балласта.
Мягкий робот и традиционная робототехника в одном устройстве
Уникум этой роботизированной черепахи (за что мы еще раз должны поблагодарить биомиметика. Природа всегда учитель) заключается в том, что она сочетает в себе традиционные и мягкие роботизированные техники. «Он настоящий художник быстрой смены», — говорит она. Тоннес Нигаард, эксперт по робототехнике в столичном университете Осло. Традиционно мобильность роботов является жесткой и точной: с другой стороны, мягкие роботы не имеют правильной структуры, чтобы выдерживать определенные ситуации.
ART суммирует обе вещи: благодаря этому подходу роботы смогут двигаться более плавно и адаптироваться к различным поверхностям и средам. Двигайтесь без необходимости нести дополнительные двигательные установки, которые могли бы снизить эффективность их движения. Потребляя ту же энергию, что и «традиционный» робот.
Следующие шаги
Роботизированная черепаха все еще пытается добраться до финиша, но исследователи усердно работают над устранением некоторых проблем. В настоящее время прототип зависит от кабеля для питания и связи, и его движения все еще немного неуклюжи. Мне любопытно посмотреть, что эти специалисты смогут создать через несколько лет. Направление кажется правильным, и оно может изменить всю систему передвижения, используемую в настоящее время машинами.
