Я не отрицаю, что существует (отдалённая) возможность того, что некоторым из вас нравится складывать белье, но я хотел бы сказать, что это не одно из самых популярных занятий в мире.
Может быть, именно поэтому исследователи из AUTOLAB Калифорнийского университета в Беркли разработали систему Speedfolding? Это новый метод robotico складывать белье с рекордной скоростью (для робота).
Используя компьютерное зрение, нейронную сеть под названием BiMaMa-Net (сеть BiManual Manipulation Network) и пару промышленных роботизированных рук, SpeedFolding может складывать 30-40 предметов белья за час. Я говорю о предметах, расположенных хаотично: робот «рассматривает» их пару минут, а затем идет в атаку.
Кажется медленным, но...
Хотя этот темп не кажется впечатляющим по сравнению с темпом человека, имейте в виду, что предыдущие роботизированные методы складывания белья достигали только 3-6 складок в час. Правильно: работа Яхав Авигаль и коллеги из Калифорнийского университета в Беркли и Технологического института Карлсруэ практически в десять раз увеличили скорость робота.
исследование
Помимо результатов с точки зрения скорости, документ стоит прочитать (Я связываю это здесь), чтобы оценить, как исследователи описывают проблему складывания белья с технической точки зрения.
«Надежное и эффективное складывание одежды — давняя проблема в сфере роботизированных манипуляций», — пишут они. Причины? «Сложная динамика» и «многомерное конфигурационное пространство одежды».
Я перевожу: предметы для стирки легко мнутся и могут быть повсюду. Чтобы решить эту проблему, исследователи придумали «бимануальную систему», которая может гладить мятую одежду, а затем складывать ее по предпочтительным линиям сгиба, предложенным исследователями.
В основном Мари Кондо, но без челки.
Белье складывается двумя руками
Нам это кажется очевидным, но в робототехнике ничего не считается само собой разумеющимся. По словам авторов, предыдущие роботизированные методы складывания одежды «основывались в первую очередь на манипулировании одной рукой». Что, я думаю, могло бы объяснить резкое увеличение скорости SpeedFolding, в котором используются два.
Короче говоря, нет лучшего метода, чем человеческий? Я не знаю. Но я знаю, что нейронная сеть BiMaMa-Net научилась складывать одежду после изучения 4.300 примеров с участием людей и машин. Это будет что-то значить.
Спидфолдинг сегодня
Промышленный робот, «управляемый» этим новым искусственным интеллектом, может сложить один предмет белья из любого случайного положения менее чем за 120 секунд (в среднем) с 93% рыночным успехом. Лучше всего то, что SpeedFolding может применить то, чему он научился, к одежде, из другого материала, формы или цвета, чем та, с которой он тренировался.
По сути, система должна просмотреть исходное состояние одежды (с помощью верхней камеры) и рассчитать, где ее можно схватить двумя руками, чтобы инициировать правильный процесс складывания.
Возможное использование? Пока авторы документа упоминают «текстильное производство и логистику, промышленные и домашние прачечные, здравоохранение и гостиничный бизнес».
Когда появятся роботы, которые складывают белье дома?
Кому ты рассказываешь. Исследователи использовали промышленного робота ABB YuMi с захватами на кончиках пальцев, «удлиненными небольшими напечатанными на 3D-принтере зубцами для улучшения захвата». Очень похожий робот (YuMI IRB 14000) стоит 60.000 XNUMX евро.
Я бы сказал, что мечта о сложенном белье SpeedFolding даже дома пока недоступна среднестатистической семье. Но, эй, вы знаете, как это работает: если сегодня это стоит ура, завтра это может стать массовым.
Не отчаивайтесь, ленивые друзья по поводу складывания! Бьюсь об заклад, эта часть автоматизации никого не пугает и не шокирует.
