Когда дело доходит до робототехники, кажется, что инженеры черпают вдохновение у природы. Если вы посмотрите на наш тег "биомиметика”Вы встретите самых разрозненных роботов с более или менее звериными формами, часто просто змей, при ремонте трубопроводов на морском дне, рытье тоннелей и многое другое.
Теперь из пресс-релиз из Лаборатории робототехники Continuum в Университете Торонто сообщает, что команда под руководством Джессика Бургнер-Карс строит очень тонких, гибких и расширяемых роботов, которые могли бы использоваться врачами для спасения жизней, доступа к точкам, иначе невозможным для хирурга.
Змеи-роботы спасают жизни
«Представьте себе нейрохирурга, которому нужно удалить опухоль головного мозга. С помощью традиционного жесткого хирургического инструмента врач должен добраться до раковой массы, следуя по прямому пути в мозг, рискуя проникнуть (и повредить) жизненно важные ткани», — говорится в пресс-релизе.
Команда также экспериментирует с новыми роботами-змеями, которые будут еще более ловкими и гибкими. Одна из них вдохновлена оригами, она очень легкая и может растягиваться в 10 раз больше, чем другие модели. Они могут только совершенствоваться дальше.
Бургнер-Карс представляет себе сценарии использования, в которых один из ее змееподобных роботов, управляемый хирургом, сможет пройти извилистый участок вокруг жизненно важной ткани, все еще достигая точной точки для операции. Результат? Ранее «невозможные» опухоли головного мозга могут внезапно стать операбельными.
Напротив, это немалый подвиг: эти «змеи» могут произвести революцию во всей медицинской промышленности.
Три вопроса о будущем точной хирургии
Идея о том, что сложные гибкие роботы могут помочь хирургам (даже полуавтономно, над чем исследователи уже работают), совершенно фантастична.
Для этого Burgner-Kahrs задает себе четыре конкретных вопроса:
- Как мы можем управлять роботами, чтобы еще точнее перемещать их в замкнутых и извилистых условиях?
- Можем ли мы разработать более интуитивный интерфейс между человеком и роботом?
- Можем ли мы сделать полностью автономных роботов-змей?
- Как мы можем использовать несколько роботов в группах для выполнения совместной задачи?
Все будущее будет зависеть от ответов.
