Мир робототехники постоянно развивается, особенно сектор «микророботов». Эти небольшие инструменты, столь же полезные, сколь и сложные в создании, постепенно развиваются. Демонстрация проводится командой инженеров Северо-Западного университета, которой удалось создать самого маленького робота-краба с дистанционным управлением.
Робот, который во всех отношениях напоминает краба-пикитоя, имеет ширину всего полмиллиметра. Вместе с ним были построены небольшие образцы сверчков, тараканов и червеобразных роботов, всегда очень маленьких размеров. Все эти роботы могут свободно двигаться, ходить и поворачиваться, безопасно передвигаясь даже в самых тесных помещениях.
Джон А. Роджерс, исследователь, руководивший работой, сделал несколько замечаний по этому поводу:
Робототехника — захватывающая область исследований, а разработка микророботов — интересная тема для научных исследований. Микророботов можно представить как агентов по ремонту или сборке небольших конструкций или машин в промышленности; или в качестве хирургических помощников для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления опухолей с помощью минимально инвазивных процедур.
Необычный дистанционно управляемый краб
Роджерс работал над проектом в сотрудничестве с ведущими учеными. Среди всех следует упомянуть профессора Кимберли Куэрри и Яна Ахенбаха, профессора механики и гражданского строительства в Маккормике. Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics. и мы связываем это здесь.
Вместе экспертам удалось построить дистанционно управляемого краба размером даже меньше блохи.
Робот черпает энергию из упругой упругости своего тела (нет аппаратного обеспечения, управляющего его движением). Для изготовления маленького краба был использован материал из сплава с эффектом памяти, способный менять свою форму при нагревании. С помощью сканируемого лазерного луча исследователи нагревали определенные части робота и моделировали его форму. Затем тонкое стеклянное покрытие позволяет конструкции упруго восстанавливать свою первоначальную форму после охлаждения.
Когда краб переходит из одной формы в другую, он производит движение.
Лазер позволяет дистанционно управлять роботом, управляя его активацией, и при этом определяет направление его движения.
Небольшой размер позволяет ему двигаться еще быстрее. Как заявляет сам Роджерс: «Поскольку структуры очень маленькие, скорость охлаждения очень высока. Уменьшение размера этих роботов позволяет им работать быстрее».
Как родился крошечный робот с дистанционным управлением
Чтобы приступить к изготовлению краба с дистанционным управлением, эксперты использовали особую технику: метод сборки pop-up, вдохновленный детскими книжками-раскладушками.
«Основные» структуры краба (технические компоненты) сначала были созданы в виде плоских, плоских геометрий.
После этого команда соединила компоненты на слегка вытянутой резиновой подложке. После расслабления субстрат реагирует и создает краба в его трехмерной версии. Хотя это кажется сложным, метод достаточно прост, чтобы обеспечить постоянное и разнообразное производство (могут быть созданы роботы разных форм и размеров).
«Благодаря этим методам сборки и концепциям материалов мы можем строить мягкий робот уличных торговцев практически любого 3D-размера или формы», — сказал Роджерс.
Выбор формы краба является чисто творческим и не связан с конкретными техническими причинами. Цель состояла в том, чтобы продемонстрировать эффективность метода и универсальность микроробототехники.
Похоже, им это удалось, не так ли?
