Джи Инь и его коллеги из Университета штата Северная Каролина смоделировали небольшой прямоугольник из резиноподобного материала, наполненного жидкими кристаллами, в мягкого робота спиральной формы. Когда поверхность, на которую помещается робот, нагревается не менее чем до 55°С, соприкасающиеся с ней части мягкого робота нагреваются и расширяются, а остальные остаются статичными.
Результат? Вращательное движение, заставляющее мягкого робота двигаться со скоростью почти 4 миллиметра в секунду.
Исследование было опубликовано в PNAS, и я положил его здесь.
Форма макарон, которая нравится будущему
Сразу скажу, что у этого мягкого робота нет вычислительных мощностей, но он всё равно может делать сложные вещи: например, перемещаться по лабиринтам. Как он это делает? Когда он достигает препятствия, у него есть два варианта: либо его ориентация слегка меняется, и он может продолжать движение, либо он толкает препятствие до тех пор, пока его натяжение не изменится, изменяя его форму (и заставляя его двигаться).
Это означает, что мягкий робот будет продолжать поворачиваться в новом направлении, пока не найдет выход.
В ходе испытаний устройство длиной 12 см, имеющее форму (итальянец не может не заметить) фузилли, могло катиться по гладким поверхностям, песку и гальке. Плюс: он также может двигаться в гору на склонах крутизной до 15 градусов и толкать «груз», равный его весу: 0,3 грамма.
Мягкий робот из разумной материи
В чем секрет этого и других мягких роботов в настоящее время изучается по всей планете? Инь говорит, что возможности этих устройств ограничены материальным интеллектом (их способностью реагировать на такие раздражители, как тепло или свет) и структурным интеллектом, который использует эти материалы для создания сложного поведения.
«Без того и другого это не сработает», — говорит исследователь.
Эта штуковина технически не робот: это специальный кусок резины в форме пасты. Однако его выступления похожи на действия робота. Их проектирование еще более сложным образом даст им еще более продвинутые возможности.
В результате получатся очень дешевые мягкие роботы, способные исследовать как внешнюю, так и внутреннюю среду человеческого тела. Быть в курсе.
