Подводный мир намного больше, чем то, что мы видим на суше. Мир, полный ресурсов и сценариев, о которых мы почти не знаем. Мы исследовали морское дно в течение некоторого времени с разными проектами, но большая сложность заключается в том, чтобы автоматизировать картографирование: подводные среды особенно сложны для автономных роботов.
Дело не в дорогах, объекты постоянно двигаются и меняются, и роботам приходится выяснять, где они находятся, не завися от информации GPS. Компания.
Ай, чтобы знать морское дно
Группа исследователей из Технологический институт Стивенса разработала робота, который может перемещаться под водой даже в переполненной гавани. В режиме реального времени робот может отображать окружающую среду и морское дно, отслеживать свое положение и проектировать безопасный проход через сложную среду.
«Подводное картографирование в среде, заполненной препятствиями, — очень сложная проблема, потому что у вас нет такой же ситуационной осведомленности, как у летающего или наземного робота, и это делает отправку робота под воду рискованным процессом», — говорит он. Брендан Энглот, руководитель проекта и временный директор Института искусственного интеллекта Стивенса.
Искусственный интеллект преобразил систему: созданный алгоритм позволяет роботу отслеживать и управлять уровнем неопределенности относительно своего положения и окружающей среды. Благодаря этой новой «осведомленности» робот принимает решения в режиме реального времени даже в непредвиденных обстоятельствах. Говоря словами самого Энглота, робот «знает то, чего он не знает».
Возможные применения
У робота есть много потенциальных применений, включая ремонт портов, строительство и обслуживание морских ветряных электростанций, проекты аквакультуры и буровые установки. Двигаясь вперед, команда Энглота планирует укрепить роботизированную платформу, чтобы обеспечить более длительные подводные миссии.
Однако следующий шаг, прежде чем нанести на карту дно, — это добраться до него. Робот, созданный по индивидуальному заказу BlueROV2, в настоящее время работает на глубине 1 метра и использует сигналы сонара для обнаружения объектов вокруг себя. Его первой «работой» было (успешно) нанести на карту гавань в Академии торгового флота США в Кингс-Пойнте, Нью-Йорк.
Мы находимся на заре обязательства, которое в конечном итоге сделает морское дно известным и практичным со спокойствием и уверенностью наших нынешних дорог. Конечно, однажды мы обойдем их вдоль и поперек, а пока за нас это сделают автономные роботы.
