Под водой существует гораздо больший мир, чем тот, который мы видим на суше. Мир, полный ресурсов и сценариев, о которых мы почти ничего не знаем. Мы уже некоторое время исследуем морское дно с разными проектами, но большая сложность заключается в том, чтобы автоматизировать картографирование: подводные среды особенно сложны для автономных роботов.
Это не дороги, объекты постоянно движутся и меняются, и роботам необходимо понимать, где они находятся, не зависимо от информации GPS. Подвиг.
Ай, чтобы узнать о морском дне
Группа исследователей из Технологический институт Стивенса разработала робота, который может перемещаться под водой даже в переполненной гавани. В режиме реального времени робот может составить карту окружающей среды и морского дна, отслеживать свое местоположение и планировать безопасный проход через сложную среду.
«Подводное картографирование в среде, наполненной препятствиями, — очень сложная проблема, потому что у вас нет такой же ситуационной осведомленности, как у летающего или наземного робота, и это делает отправку робота под воду по своей сути рискованным процессом», — говорит он. Брендан Энглот, руководитель проекта и временный директор Института искусственного интеллекта Стивенса.
Искусственный интеллект преобразовал систему: созданный алгоритм позволяет роботу отслеживать и управлять уровнем неопределенности относительно своего положения и окружающей среды. Благодаря этой новой «осведомленности» робот принимает решения в режиме реального времени даже в неожиданных обстоятельствах. По словам Энглота, робот «знает то, чего не знает».
Возможные применения
У робота есть много потенциальных применений, включая ремонт портов, строительство и обслуживание морских ветряных электростанций, проекты аквакультуры и буровые установки. Двигаясь вперед, команда Энглота планирует укрепить роботизированную платформу, чтобы обеспечить более длительные подводные миссии.
Однако следующий шаг, прежде чем нанести на карту дно, — достичь его. Робот, модифицированный BlueROV2, в настоящее время работает на глубине 1 метр и использует сигналы гидролокатора для обнаружения объектов вокруг себя. Его первой «работой» было (успешно) нанести на карту гавань Академии торгового флота США в Кингс-Пойнт, штат Нью-Йорк.
Мы находимся на заре обязательства, которое в конечном итоге сделает морское дно известным и практичным со спокойствием и уверенностью наших нынешних дорог. Конечно, однажды мы обойдем их вдоль и поперек, а пока за нас это сделают автономные роботы.
