Одевание пациента после операции может быть чрезвычайно трудоемкой задачей для медицинских работников, особенно при работе с пациентами с ограниченными возможностями. Сейчас в Имперском колледже Лондона довольно своеобразный ассистент медсестры начинает надевать халаты на пациентов — это робот, предназначенный для перевязки.
Исследование было недавно опубликовано в журнале Science Robotics.
Робот, который помогает одеваться
«Роботы-помощники могут помочь людям с ограниченными возможностями выполнять различные повседневные действия, такие как одевание», — прочитал я в исследовании. Подвижная рама поддерживает два «умных» рычага, которые уже прошли более 200 тестов с отличными результатами.
Задача состояла в том, чтобы одеть пациента (пока манекен) в лабораторный халат: вероятность успеха составила 90,5%. И может стать только лучше.
Однако не думайте, что это было легко: такой процесс все еще требует от робота нескольких сложных шагов. Вы должны обращаться с тканью, деформируемым элементом, который меняет размер в зависимости от телосложения человека, которого нужно одеть. Робот также должен распознавать хорошую сторону одежды: речь идет не о том, чтобы надеть пальто на стул, а о человеке.
Как?
Исследователи разработали функциональную процедуру, чтобы «помочь» робот выполнять свою задачу по перевязке больных. Шаг первый, робот хватает одежду, свисающую с перил. В этот момент он полностью открывает ее и поворачивается вокруг кровати. Шаг второй, поднимите руки пользователя, чтобы одеться. Таким образом, «секрет» робота заключается в том, что он фокусируется на захватываемых точках, а не на поведении ткани.
в Мехмет Догар, Университета Лидса, это, безусловно, лучший подход. Он объясняет: «Когда вы надеваете рубашку и опускаете руку в рукав, вы точно не знаете, где находится остальная часть одежды, не так ли?» Робот, прежде чем пытаться одеть манекен, прошел обучение с помощью компьютерного моделирования. Нейронная сеть использовалась, чтобы заставить его понять различные конфигурации. Другими словами, исследователи сравнили множество сценариев «одевания» для обучения робота.
Какое будущее у этого робота?
Мехмет Догар не думает, что этот робот может вторгнуться в наши больницы: в конце концов, он предназначен только для одной задачи, и он намного, намного менее эффективен, чем человек-опекун. Это даже рискует напрасной тратой времени персонала, поскольку его показатель успеха еще не составляет 100%.
Во всяком случае, этот робот является отправной точкой для будущих исследований. Цель выходит за рамки переодевания пациентов: она состоит в том, чтобы помочь больничной среде выполнять трудоемкие задачи, чтобы медицинские работники могли уделять больше времени пациентам.
