Мягкая робототехника часто пересекается с биомиметика, и вместе они «рождают» идеи, которые войдут в наше будущее. Исследователи из Университет Иоганна Кеплера в Австрии разработали новый «гель» для роботов для 3D-печати, который можно перерабатывать в конце их жизненного цикла.
Это «мягкие роботы», которые обычно строятся из мягких материалов. Как уже упоминалось, одной из самых прибыльных областей мягкой робототехники является та, которая может создавать роботов-животных, часто земноводных или способных плавать под водой.
Биоразлагаемые роботы
«Водное» использование мягкой робототехники подразумевает, что материалы, из которых сделаны мягкие роботы, не могут разлагаться при погружении в воду. С другой стороны, это проблема, даже если эти роботы в конечном итоге увеличат воздействие на окружающую среду: как решить эту проблему?
Да, верно. С биоразлагаемыми роботами.
В исследовании, только что опубликованном в журнале Робототехника, исследователи приводят известные, но ужасные данные: технологические отходы могут накапливаться до 100.000 XNUMX тонн в день, и эта скорость будет увеличиваться.
Мягкая робототехника, сладкая робототехника
В этом новом исследовании команда показывает использование сахара и желатина (двух довольно доступных материалов) для создания своего рода «чернил», которые при соответствующем нагревании до точки плавления можно использовать для 3D-печати. Размещение принтера в охлаждаемом помещении позволит материалу быстро затвердеть, сохраняя при этом свою напечатанную форму.
Чтобы протестировать эту систему, исследователи напечатали пальцеобразную форму новыми чернилами. Самый классический из мягких роботов, который использует сжатый воздух для управления своими движениями.
Этот метод позволяет быстро и недорого разрабатывать прототипы прочных и мягких гелевых роботизированных приложений, которые в шесть раз увеличивают свою первоначальную длину, но, прежде всего, это процесс, позволяющий легко их перерабатывать.
В пять раз
Это применение мягкой робототехники является настоящей парадигмой устойчивого развития. Сахарный биогель можно повторно использовать, распечатав его до пяти раз, а это означает, что поврежденные или устаревшие роботы могут быть нагреты для восстановления материала.
И после этих пяти раз?
