Я скажу просто: допустим, у вас есть дрон, который может летать 30 минут, но вы хотите, чтобы он летал 45 минут. Что вы должны сделать? Вы можете посадить его на ветку дерева, чтобы немного отдохнуть, сэкономить энергию и продолжить съемку. Для этого инженеры Стэнфордского университета изучили ястреба на изготовление специального шасси.
Марк Каткоски и Дэвид Лентинк, так называются исследователи, изобрели систему ног и когтей под названием SNAG (стереотипный воздушный захват, вдохновленный природой). Первоначально они пытались имитировать свойства попугая в том, что он может стоять на жердочке: нет ничего более неправильного. Для размеров четырехмоторного дрона нам нужно было вдохновиться более крупной птицей. Нет ничего лучше ястреба, идеального сочетания силы и ловкости.
Бей как ястреб, лети как дрон (могло быть и лучше).
Вместо костей - 3D-печатная конструкция. Вместо мышц и сухожилий двигатели и кабели. Чего не хватает дрону-ястребу для того, чтобы он был эффективным (а также внушающим трепет)? Ничего такого. Нада. Ничего такого.
Таким образом, у этого робота есть лапы с двумя двигателями: один перемещает лапу вперед и назад, другой следит за тем, чтобы при приземлении «ястреб» его хватка была сильнее, чтобы не упасть. Нравиться? Используя механизм, похожий на механизм сухожилий птиц, которые перемещаются вокруг лодыжки. Результат? В трутень у него прочный и очень быстрый захват (всего 20 миллисекунд). Когда его ястребиные когти обвиваются вокруг ветки, акселерометр сигнализирует, что он приземлился, и активирует алгоритм балансировки, чтобы сохранить стабильность захвата.
Посмотрите, как это работает:
Птицы-роботы (это лучше, признайся)
И давайте перейдем к практическим применениям, прежде чем некоторые неолуддиты поднимутся со словами «тратьте эти деньги на серьезные дела!». Родерик и исследователи из Стэнфорда надеются, что SNAG поможет людям, которые в первую очередь изучают окружающую среду. Он и его команда, например, протестировали дрон-ястреб для анализа микроклимата.
Если мы сможем разработать такого робота-птицу, мы сможем собирать данные об окружающей среде невиданным ранее способом и с беспрецедентной детализацией. Лети, друг! (Но держи когти в трех футах от меня).
