Скажу просто: допустим, у вас есть дрон, который может летать 30 минут, но вы хотите, чтобы он летал 45 минут. Что вы должны сделать? Вы можете посадить его на ветку дерева, чтобы немного отдохнуть, сэкономить силы и продолжить съемку. Для этого инженеры Стэнфордского университета изучали на Falcon создание специального шасси.
Марк Каткоски и Дэвид Лентинк, так называются исследователи, изобрели систему ног и когтей под названием SNAG (стереотипный воздушный захват, вдохновленный природой). Первоначально они пытались имитировать свойства попугая в том, что он может стоять на жердочке: нет ничего более неправильного. Для размеров четырехмоторного дрона нам нужно было вдохновиться более крупной птицей. Нет ничего лучше ястреба, идеального сочетания силы и ловкости.
Бей как ястреб, лети как дрон (могло быть и лучше).
Вместо костей - 3D-печатная конструкция. Вместо мышц и сухожилий двигатели и кабели. Чего не хватает дрону-ястребу для того, чтобы он был эффективным (а также внушающим трепет)? Ничего такого. Нада. Ничего такого.
Если кратко, то у этого робота ноги с двумя моторами: один двигает ногу вперед-назад, другой следит за тем, чтобы при приземлении «ястреб» держался сильнее, чтобы не упасть. Как? Использование механизма, похожего на птичьи сухожилия, которые перемещаются вокруг лодыжки. Результат? трутень у него сильный и очень быстрый захват (всего 20 миллисекунд). Когда его ястребиные когти обхватывают ветку, акселерометр сигнализирует о том, что он приземлился, и активирует алгоритм балансировки, чтобы сохранить устойчивость захвата.
Посмотрите, как это работает:
Птицы-роботы (это лучше, признайся)
И давайте перейдем к практическому применению, пока какой-нибудь нео-луддит не поднялся со словами «потратьте эти деньги на серьезные вещи!». Родерик и исследователи из Стэнфорда надеются, что SNAG поможет людям, которые в первую очередь изучают окружающую среду. Он и его команда протестировали дрон «Сокол», например, для анализа микроклимата.
Если мы сможем разработать такого робота-птицу, мы сможем собирать данные об окружающей среде невиданным ранее способом, с беспрецедентной детализацией. Лети, друг! (Но держи свои когти на расстоянии трех футов от меня.)
