Скажу просто: допустим, у вас есть дрон, который может летать 30 минут, но вы хотите, чтобы он летал 45 минут. Что вы должны сделать? Вы можете посадить его на ветку дерева, чтобы немного отдохнуть, сэкономить энергию и продолжить съемку. Для этого инженеры Стэнфордского университета изучили ястреба, чтобы сделать специальное шасси.
Марк Каткоски и Дэвид Лентинк, так называются исследователи, изобрели систему ног и когтей под названием SNAG (стереотипный воздушный захват, вдохновленный природой). Первоначально они пытались имитировать свойства попугая в том, что он может стоять на жердочке: нет ничего более неправильного. Для размеров четырехмоторного дрона нам нужно было вдохновиться более крупной птицей. Нет ничего лучше ястреба, идеального сочетания силы и ловкости.
Бей как ястреб, лети как дрон (могло быть и лучше).
Вместо костей - 3D-печатная конструкция. Вместо мышц и сухожилий двигатели и кабели. Чего не хватает дрону-ястребу для того, чтобы он был эффективным (а также внушающим трепет)? Ничего такого. Нада. Ничего такого.
Таким образом, у этого робота есть лапы с двумя моторами: один двигает лапу вперед и назад, другой следит за тем, чтобы, когда «ястреб» приземлился, его хватка была сильнее, чтобы не упасть. Как? С помощью механизма, похожего на птичьи сухожилия, которые движутся вокруг лодыжки. Результат? трутень у него сильный и очень быстрый захват (всего 20 миллисекунд). Когда его ястребиные когти обхватывают ветку, акселерометр сигнализирует о том, что он приземлился, и активирует алгоритм балансировки, чтобы держать его устойчивым.
Посмотрите, как это работает:
Птицы-роботы (это лучше, признайся)
И мы подходим к практическим применениям, прежде чем некоторые неолуддиты восстанут со словами «потратьте эти деньги на серьезные дела!». Родерик и исследователи из Стэнфорда надеются, что SNAG поможет людям, которые в первую очередь изучают окружающую среду. Например, он и его команда протестировали беспилотный ястреб для анализа микроклимата.
Если мы сможем разработать такого робота-птицу, мы сможем собирать данные об окружающей среде невиданным ранее способом с беспрецедентной детализацией. Лети, друг! (Но держи когти в трех футах от меня).
