В соответствии с Национальная организация океанических и атмосферных исследований, доля океана, которую еще предстоит изучить, составляет более 80%. Нам еще предстоит узнать и нанести на карту километры и километры поверхности, прежде чем мы сможем по-настоящему удовлетвориться.
Тем не менее, исследовать моря не так просто, как кажется.
Сами по себе корабли слишком медленны и слишком дороги, чтобы выполнять такую работу. Им нужна дополнительная помощь, союзник, на которого они могут положиться в изучении необъятной синевы.
Именно здесь в игру вступают технологии: производство водных роботов, способных углубляться, контролировать океан и все его секреты.
Это то, во что он верит Джон О. Дабири, профессор воздухоплавания и машиностроения Калифорнийского технологического института. Проект его команды привел к созданию КАРЛ-Бот (Автономный робот для обучения с подкреплением Калифорнийского технологического института), водный робот, чуть больше руки.
CARL питается от внутреннего микропроцессора, который позволяет ему свободно перемещаться и записывать все, что он наблюдает. Крошечная камера, которая может отправиться в неизведанные глубины океана, давая ученым над чем поработать.
Память Карла и ее функционирование
Водный робот CARL обязан своим изобретением аспиранту Калифорнийского технологического института Питер Гуннарсон, который производил его в лабораториях Дабири.
На данный момент CARL претерпевает ряд небольших изменений. Важно, чтобы он мог ориентироваться и самостоятельно ориентироваться в океане, без необходимости внешнего контроля.
Гуннарсон попросил помощи у компьютерного ученого Петрос Кумутсакос, которому удалось разработать алгоритмы искусственного интеллекта для CARL, потенциально способные научить его ориентироваться на основе изменений в окружающей среде и прошлого опыта.
Природа связи опубликовали свое исследование только на этой неделе, продемонстрировав необычный характер проекта.
Алгоритмы, разработанные Кумутсакосом, используют память робота, его «воспоминания». Цель, как подтвердил Дабири, - "используйте эту информацию, чтобы решить, как действовать в подобных ситуациях в будущем.
Лаборатория все еще работает полным ходом, и ученые пытаются выяснить, действительно ли CARL выполнит свою работу.
Ниже представлена презентация проекта Caltech.
Для проведения различных испытаний команда поместит CARL в резервуар с небольшими реактивными двигателями, способными генерировать горизонтальные токи, по которым можно перемещаться.
Во время испытаний мы также позаботимся о регулировании и уменьшении нагрузки на датчиков пользователя CARL.
Когда робот оснащен такими инструментами, как LiDAR или камеры, его способность оставаться в океане в течение длительного времени до замены батареи становится весьма ограниченной. Облегчив нагрузку на датчики, исследователи смогут увеличить время использования CARL и получить гораздо лучшие результаты.
Проект «бионическая медуза», исследующий океан.
Программное обеспечение CARL, учитывая его невероятную сложность, могло бы стать «первопроходцем» для других инновационных проектов.
В прошлом году группа Дабири - все та же группа - опубликовала исследование об использовании электрического удара для управления движениями медуза .
Добавление чипа типа CARL позволит исследователям лучше направлять медуз через океан.
В отличие от роботов, медузы не имеют ограничений по глубине, они могут достичь практически любого места.
CARL - это только начало гораздо более крупного проекта, который позволит нам внимательно наблюдать за каждым уголком морской поверхности. Видение Дабири великое и полное энтузиазма, нам просто нужно дождаться следующих обновлений.
Когда-нибудь вы можете представить себе, что 10.000 XNUMX или миллион CARL (я думаю, мы дадим им разные имена) все войдут в океан, чтобы измерить регионы, к которым мы просто не можем получить доступ сегодня в одно и то же время, чтобы мы получили изображение с временным разрешением. как меняется океан. (…) Будет действительно важно моделировать прогнозы климата, но также необходимо понимать, как устроен океан.
