В соответствии с Национальная организация океанических и атмосферных исследований, часть океана, которую еще предстоит исследовать, составляет более 80%. Нам еще предстоит изучить и нанести на карту километры и километры поверхности, прежде чем мы сможем быть по-настоящему удовлетворены.
Тем не менее, исследовать моря не так просто, как кажется.
Сами по себе корабли слишком медленны и слишком дороги для такой работы. Им нужна дополнительная помощь, союзник, на которого они могут положиться, чтобы исследовать необъятную синеву.
Именно здесь в игру вступают технологии с производством водных роботов, способных погружаться на глубину, контролировать океан и все его секреты.
Это то, во что он верит Джон О. Дабири, профессор воздухоплавания и машиностроения Калифорнийского технологического института. Проект его команды привел к созданию КАРЛ-Бот (Автономный робот для обучения с подкреплением Калифорнийского технологического института), водный робот, чуть больше руки.
CARL питается от внутреннего микропроцессора, который позволяет ему свободно двигаться и записывать все, что он наблюдает. Крошечная камера, которая может отправиться в неизведанные глубины океана, даст ученым возможность поработать.
Память Карла и ее функционирование
Водный робот CARL обязан своим изобретением аспиранту Калифорнийского технологического института Питер Гуннарсон, которая произвела его в лабораториях Дабири.
На данный момент CARL получает ряд небольших изменений. Важно, что он способен ориентироваться и ориентироваться в океане в одиночку, без необходимости внешнего управления.
Гуннарсон попросил помощи у компьютерного ученого Петрос Кумутсакос, которому удалось разработать для КАРЛА алгоритмы искусственного интеллекта, потенциально способные научить его ориентироваться на основе изменений в окружающей среде и прошлого опыта.
Природа связи опубликовали свое исследование только на этой неделе, продемонстрировав необычный характер проекта.
Алгоритмы, разработанные Комуцакосом, используют память робота, его «воспоминания». Цель, как подтверждает Дабири, состоит в том, чтобы «используйте эту информацию, чтобы решить, как действовать в подобных ситуациях в будущем."
Лаборатория все еще работает полным ходом, и ученые пытаются выяснить, действительно ли CARL выполнит свою работу.
Ниже представлена презентация проекта Caltech.
Для проведения различных испытаний команда поместит CARL внутрь резервуара с небольшими форсунками, способными генерировать горизонтальные потоки, по которым можно перемещаться.
Во время испытаний мы также позаботимся о регулировании и уменьшении нагрузки на датчиков пользователя CARL.
Когда робот оснащен такими инструментами, как LiDAR или камеры, его способность оставаться в океане в течение длительного времени, прежде чем менять батарею, становится весьма ограниченной. Снизив нагрузку на датчики, исследователи смогут увеличить время использования CARL и получить гораздо лучшие результаты.
Проект «бионическая медуза» исследует океан
Программное обеспечение CARL, учитывая его невероятную сложность, может стать «первопроходцем» для других инновационных проектов.
В прошлом году группа Дабири — все та же группа — опубликовала исследование по использованию электрического разряда для управления движениями животного. медуза .
Добавление чипа, похожего на CARL, позволит исследователям лучше направлять медуз через океан.
В отличие от роботов, медузы не имеют ограничений по глубине, они могут достичь практически любого места.
CARL — это только начало гораздо более масштабного проекта, который позволит нам внимательно наблюдать за каждым уголком морской поверхности. Видение Дабири великолепно и восторженно, нам просто нужно дождаться следующих обновлений.
Возможно, вы когда-нибудь вообразите, что 10.000 XNUMX или миллион CARL (думаю, мы дадим им разные имена) отправляются в океан для измерения областей, к которым мы просто не можем получить доступ сегодня в одно и то же время, чтобы получить картину с временным разрешением. как меняется океан. (...) Будет очень важно моделировать климатические прогнозы, а также понимать, как работает океан.
