Зеркальные поверхности, по-видимому, сбивают роботов с толку, и это проблема, которую компании, разрабатывающие машины для работы по дому, должны преодолеть. Toyota имеет развитый решение проблемы и выложил видео, на котором его робот чистит столы и другие зеркальные поверхности. А пока снимается видео.
Как поясняет компания, «большинство роботов запрограммированы реагировать на объекты и формы перед ними» и не могут отличить реальный объект от его отражения в зеркале (или отражающей поверхности). Блестящего стекла или тостера было бы достаточно, чтобы роботы не могли правильно выполнять свою работу. Toyota разработала новый метод обучения, который позволяет роботам «воспринимать трехмерную геометрию сцены при обнаружении объектов и поверхностей».
Робот, который знает, куда девать руки ... его коллега ... что у него есть, давай
На видео вы увидите, как робот Toyota наблюдает за формами различных элементов в доме, распознавая все виды моющихся и зеркальных поверхностей, таких как столы и прилавки. Он стал настолько точным, что может обнаружить прозрачные очки и отложить их в сторону.
Макс БайрачарьяВице-президент Toyota по робототехнике сказал: «Обучение роботов пониманию того, как работать в доме, ставит особые задачи. Наши дома сложны и разнообразны, и даже небольшие задачи могут стать большими проблемами».
Команда Баджрачарья стремится разработать роботизированные возможности для расширения возможностей человека, чтобы машины могли помогать людям в стареющем обществе (я не знаю почему, но на ум приходит Япония). Это развитие - большой шаг к достижению этой цели.
