Природа может быть невероятно полезной, когда дело доходит до решения сложных человеческих проблем, о чем я часто говорил биомиметика на этих страницах, и я горжусь этим. В этом случае легкий обтекаемый хвост гепарда из семейства кошачьих позволил ученым преодолеть проблему робототехники, согласно исследованию, опубликованному в IEEE Транзакции по робототехнике .
Вы удивлены, что кошки могут быть так полезны инженерам? Не должно быть.
Многие большие кошки двигаются с большой точностью и ловкостью даже на высоких скоростях. Отчасти это благодаря их хвостам. До сих пор то же самое нельзя было сказать о роботах: добавление хвоста к роботу может привести к таким недостаткам, как большая масса, большие затраты энергии и высокая инерция (сопротивление объекта любому изменению его скорости). Но, но… теперь кажется, что все изменилось.
Проблема инерции
В то время как большинство роботизированных хвостов обладают высокой инерцией, хвост гепарда использует аэродинамическое сопротивление, чтобы набирать силу при небольшой инерции. По мнению исследователей из Лаборатория Робомеханики Ученые из Университета Карнеги-Меллон, работающие в сотрудничестве с Университетом Кейптауна, разработали аэродинамический хвост (очень похожий на кошачий) может улучшить мобильность роботов.
Роботизированные хвосты всегда создавали большую инерцию из-за своей простоты, но природа уже знает, что есть более эффективные способы стабилизировать быстрые движения.
В статье исследователи сравнили аэродинамический и инерционный хвосты кошачьих, чтобы построить одинаково эффективный роботизированный хвост.
Это исследование показывает, что следование вдохновению природы приводит к одинаково эффективным хвостам при небольшом весе.
Из выдержки из исследовательской работы
Кошачий хвост, более маневренный робот
Подчеркивая эффективность хвоста в повышении маневренности робота и обеспечении лучшего контроля над его движениями, исследователи отмечают, что хвост, «имитированный» кошачьим, имеет то преимущество, что он намного легче.
Да, масса робота увеличилась, но исследовательская группа обнаружила, что робот с хвостом может ускоряться быстрее, чем робот без хвоста. «Хвосты помогают стабилизировать робота, что очень важно при выполнении сложных маневров. Мы считаем, что повышение маневренности роботов позволит нашим роботам лучше помогать людям за пределами лаборатории», — сказал Норби.
Я бы сказал, настоящий кошачий придурок для робототехники. Во всяком случае, вот робот в действии ниже:
