Природа может быть невероятно полезной, когда дело доходит до решения сложных человеческих проблем, о чем я часто говорил биомиметика на этих страницах, и я горжусь этим. В этом случае легкий обтекаемый хвост гепарда из семейства кошачьих позволил ученым преодолеть проблему робототехники, согласно исследованию, опубликованному в IEEE Транзакции по робототехнике .
Вы удивлены, что кошки могут быть так полезны инженерам? Не должно быть.
Многие крупные кошки двигаются с большой точностью и ловкостью даже на высоких скоростях. Отчасти благодаря их хвостам. До сих пор этого нельзя было сказать о роботах: добавление хвоста роботу может привести к таким недостаткам, как большая масса, более высокие затраты энергии и высокая инерция (сопротивление объекта любому изменению его скорости). Но, но... теперь кажется, что все изменилось.
Проблема инерции
В то время как большинство хвостов роботов имеют высокую инерцию, хвост гепарда использует сопротивление, чтобы набрать силу с небольшой инерцией. По мнению исследователей из Лаборатория Робомеханики из Университета Карнеги-Меллона, которые работают в сотрудничестве с Кейптаунским университетом, аэродинамический хвост (очень похожий на кошачий) может улучшить мобильность роботов.
Роботизированные хвосты всегда создавали большую инерцию из-за своей простоты, но природа уже знает, что есть более эффективные способы стабилизировать быстрые движения.
В статье исследователи сравнили аэродинамический и инерционный хвосты кошачьих, чтобы построить одинаково эффективный роботизированный хвост.
Это исследование показывает, что следование вдохновению природы приводит к столь же эффективным хвостам за долю веса.
Из выдержки из исследовательской работы
Кошачий хвост, более маневренный робот
Указав на эффективность хвоста в улучшении маневренности робота и предоставлении ему лучшего контроля над своими движениями, исследователи отмечают, что «эмулированный» хвост кошки имеет то преимущество, что он намного легче.
Конечно, масса робота увеличилась, но исследовательская группа обнаружила, что робот с хвостом может ускоряться быстрее, чем робот без хвоста. «Очереди помогают стабилизировать робота, что имеет решающее значение при выполнении сложных маневров. Мы считаем, что повышение маневренности робота позволит нашим роботам лучше помогать людям за пределами лаборатории», — сказал Норби.
Я бы сказал, настоящий кошачий придурок для робототехники. Во всяком случае, вот робот в действии ниже:
