Всего несколько дней назад я говорил о боевой робот Милрема, спрашивая меня о возможных гражданских применениях этой технологии.
Я остался доволен: у этой же компании есть пара лесных роботов, которые сажают деревья, а не рубят их.
У роботов-лесников, транспортных средств без водителя, разные задачи: один сажает деревья и цветы, другой - кусторез. Оба они размером с небольшую машину и весят около тонны.
Тяжелый как перышко
Сеялка переносит более 300 саженцев одновременно и сможет высадить 5 гектар нового леса за 6-1000 часов, всего 3500-XNUMX саженцев в зависимости от вида. Он также записывает точное местоположение каждого дерева.
Другой из двух лесозаготовительных роботов, кусторез, оснащенный режущим инструментом и прецизионными датчиками, предназначен для удаления растительности вокруг растений.
Герт Ханкевиц из Milrem Robotics утверждает, что гусеницы лесных роботов оказывают меньшее давление на землю, чем человеческие ступни, и не повреждают почву.
Глаза, которые ты думаешь
Такая точная ориентация является сложной задачей и требует комбинации лазерных датчиков LIDAR, камер и GPS.
LIDAR обеспечивает трехмерное геометрическое представление окружающей среды, но предоставляет относительно мало данных. Изображения с камеры высокого разрешения заполняют пробелы. «Все данные объединяются в реальном времени, дополняя друг друга и позволяя лесным роботам автономно передвигаться по лесу», - говорит Ханкевиц.
Камеры также используются для распознавания изображений и обеспечивают визуальное отображение оператора, если ему нужно управлять роботом удаленно.
Но лесные роботы в значительной степени будут автономными
В некотором смысле автономное вождение в хаотической и неструктурированной среде сложнее. И представляете, насколько это плохо, ведь даже на обычных дорогах вы все равно не увидите, чтобы машины едут в одиночку.
Разработчики лесных роботов решают эту проблему с помощью машинного обучения, используя моделирование условий, которые могут не часто встречаться в реальной жизни.
Это означает, что транспортные средства должны иметь возможность «определять», могут ли они пересечь склон, канаву или ручей, не застряв.
Роботы-лесозаготовители будут выполнять эту задачу практически автономно. Человек-оператор, который может одновременно наблюдать за четырьмя или пятью роботами-лесниками, будет вмешиваться только при необходимости.
Герт Ханкевиц, Милрем Роботикс
Есть надежда, что лесозаготовительные роботы будут стоить меньше, чем ручная пересадка леса или механизированные подходы с экскаваторами.
Многие страны мира пытаются посадить огромное количество деревьев чтобы помочь в борьбе с изменением климата.
Это одно из многих интересных новых приложений, которые демонстрируют, что технология мобильной робототехники быстро развивается и позволяет роботам решать новые типы задач в сложных условиях.
