Всего несколько дней назад я говорил о боевой робот Милрема, спрашивая меня о возможных гражданских применениях этой технологии.
Я остался доволен: у этой же компании есть пара лесных роботов, которые сажают деревья, а не рубят их.
У роботов-лесников, транспортных средств без человека-водителя, разные задачи: один сажает деревья и цветы, другой — кусторез. Оба они размером с небольшую машину и весят около тонны.
Тяжелый как перышко
Сеялка переносит более 300 саженцев одновременно и сможет высадить 5 гектар нового леса за 6-1000 часов, всего 3500-XNUMX саженцев в зависимости от вида. Он также записывает точное местоположение каждого дерева.
Другой из двух лесохозяйственных роботов, кусторез, оснащенный режущим инструментом и точными датчиками, выполняет задачу удаления растительности вокруг саженцев.
Герт Ханкевиц из Milrem Robotics утверждает, что гусеницы лесных роботов оказывают меньшее давление на землю, чем человеческие ступни, и не повреждают почву.
Глаза, которые ты думаешь
Такая точная ориентация является сложной задачей и требует комбинации лазерных датчиков LIDAR, камер и GPS.
LIDAR обеспечивает трехмерное геометрическое представление окружающей среды, но дает относительно мало данных. Изображения с камер высокого разрешения заполняют пробелы. «Все данные объединяются в режиме реального времени, дополняя друг друга и позволяя лесным роботам автономно передвигаться по лесу», — говорит Ханкевиц.
Камеры также используются для распознавания изображений и обеспечивают визуальное отображение для оператора, если ему необходимо дистанционно управлять роботом.
Но лесные роботы в значительной степени будут автономными
В некотором смысле автономное вождение в хаотической и неструктурированной среде сложнее. И представляете, насколько это плохо, ведь даже на обычных дорогах вы все равно не увидите, чтобы машины едут в одиночку.
Разработчики лесных роботов решают эту проблему с помощью машинного обучения, моделируя условия, которые в реальной жизни могут не встречаться часто.
Это означает, что транспортные средства должны иметь возможность «сообщать», могут ли они пересечь склон, канаву или ручей, не застряв.
Лесохозяйственные роботы будут выполнять задачу практически автономно. Человек-оператор, который сможет одновременно контролировать четырех или пяти роботов-лесников, будет вмешиваться только в случае необходимости.
Герт Ханкевиц, Милрем Роботикс
Есть надежда, что лесозаготовительные роботы будут стоить меньше, чем ручная пересадка леса или механизированные подходы с экскаваторами.
Многие страны мира пытаются посадить огромное количество деревьев чтобы помочь в борьбе с изменением климата.
Это одно из многих интересных новых приложений, которые демонстрируют, что технология мобильной робототехники быстро развивается и позволяет роботам решать новые типы задач в сложных условиях.
