Команда инженеров из Университета Нового Южного Уэльса создала странный новый граббер. роботизированный инструмент «Смена формы» для сбора предметов с помощью тонкого и точного захвата.
В отличие от роботов с когтями, этот робот-хоботок может лучше держаться за объекты. А учитывая простоту сборки и относительную экономию материалов, граббер он может быть коммерчески доступен всего через год.
Эта конечность робота, вдохновленная формой хобота слона, но с движением змеи, имеет для меня определенное будущее.
Робот-хоботок, подобный этому, может стать самостоятельным инструментом или даже применяться в качестве плюса к существующим роботам или инструментам, которые теперь используются для захвата и удержания менее гибких объектов или способных оказывать более низкие уровни давления.
Робот-хоботок
Доктор Тхань Нхо До, директор Лаборатории медицинской робототехники UNSW и ассистент Trung Thien Хоанг являются старшими и главными авторами исследование опубликовано в этом месяце в Advanced Materials Technologies.
Большинство плоскогубцев, используемых отдельными людьми, профессионалами или промышленными машинами, созданы на основе человеческой руки или когтя. Хотя у такой конструкции есть свои преимущества, она не идеальна для захвата предметов странной формы или хрупких предметов.
Чудеса нового дизайна граббера: тактильные датчики и жидкий металл
Поскольку он длинный и плоский, он может иметь большую площадь поверхности, чем рука или коготь. Это увеличивает силу захвата без необходимости оказывать большее давление - принцип, известный всем, кто пытался удерживать что-либо ногтями, а не ладонью.
Движение обертывания стало возможным благодаря «производственному процессу, включающему компьютеризированное проектирование одежды и применение недавно разработанных и высокочувствительных сенсорных датчиков на основе жидкого металла для определения требуемого усилия захвата», согласно соавтор исследования, профессор Найджел Ловелл.
Он также имеет очень точный датчик силы. Это позволяет ему почувствовать, сколько нужно хватать, чтобы не сломать объект.
Способность робота-хоботка изменять форму считается дополнительным преимуществом, поскольку он позволяет ему входить в небольшие пространства для подбора предметов, как показано на демонстрации с карандашом в трубке.
Возможные применения граббера
Прототип робота-хоботка, который использовался в тестах, весил всего 8,2 грамма и поднимал объект весом 1,8 килограмма (почти 4 фунта), что более чем в 220 раз больше его веса.
Удивительно, правда? Методы изготовления грабберов масштабируемы. Вариантов дизайна можно сделать намного больше.
Исследователи предполагают, что инструмент может найти широкое применение в областях, где работают с хрупкими предметами. Сельское хозяйство, спасательные операции, службы помощи и другие области, в которых клещи в форме когтей или руки нецелесообразны или неоптимальны.
Команда работает над тем, чтобы совместить захват с тактильными перчатками. Они позволят пользователю дистанционно управлять роботом-хоботком, ощущая вес и текстуру объекта.
