В 2016 году стартовал интересный проект Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии. Вдохновленные птицами исследователи создали пернатый дрон с уникальными возможностями.
С тех пор команда продолжала совершенствовать этот дизайн самолет с большим количеством движущихся частей, что позволяет дрону летать с «беспрецедентной маневренностью».
Дрон, который летает как птица
Версия пернатого дрона, разработанная несколько лет назад, впечатлила своей способностью быстро летать, круто поворачивать, а также адаптировать свое тело к сильным ветрам.
Это возможно благодаря серии изменяющих форму крыльев, которые изменяют свою открытость и площадь поверхности с помощью искусственных перьев, которые можно втягивать и расширять, совсем как у настоящей птицы.
Крылья и хвост двигаются вместе
Для своей обновленной версии исследователи EPFL соединили эти изменяющие форму крылья с изменяемым хвостом, что еще больше увеличивает биомимикрию. Этот беспилотник создан по образу полета ястреба-тетеревятника, хищной птицы, способной менять свой полет, чтобы преследовать свою добычу.
«Ястребы-тетеревятники вместе двигают крыльями и хвостом, чтобы выполнить желаемое движение. Они способны быстро менять направление во время охоты, быстро летать в открытом поле или планировать для экономии энергии », - говорит он. Энрико Аянич , первый автор исследования.
Дрон-птица использует двигатель для тяги вперед и крыльев. По словам исследователей, это также более эффективное решение с точки зрения энергетики. Так же, как он регулирует свои крылья в полете, дрон также может двигать хвостом, чтобы быстрее менять направление, улучшать аэродинамику или замедляться, не разбиваясь.
«В нашей конструкции использованы принципы ловкого полета птицы для создания пернатого дрона, способного работать так же, как и хищные птицы. Но он также проверяет биологическую гипотезу о том, что движущийся хвост играет важную роль в более быстрых поворотах, замедлении и даже медленном полете », - говорит он. Дарио Флореано, который руководил исследованием.
Недостающее звено
Что предлагает такой дрон для птиц по сравнению с квадрокоптерами, так это большее время полета. Это делает его пригодным для определенных применений, таких как доставка медицинских товаров на большие расстояния или обследование сельскохозяйственных земель. В любом случае, у него тоже есть слабые места. Например в стационарном полете. Однако исследователи считают это хорошим компромиссом.
«Только что разработанный нами дрон для птиц - это что-то среднее», - говорит он. Флореано. «Он может летать долго, но почти такой же маневренный, как квадрокоптер. Сочетание функций, особенно полезных для полетов в лесу или между городскими зданиями ».
Вы можете послушать исследователей и увидеть птичий дрон в действии на видео ниже.
Исследование было опубликовано в журнале Робототехника.
