Опытные исследователи робототехники из Университета Шербрука в Канаде изобрели гидравлическую третью руку с дистанционным управлением.
Третий роботизированный манипулятор крепится на талии с помощью специального ремня. Он способен помочь владельцу в деликатных задачах, но обладает достаточной силой, чтобы пробить стену.
Это похоже на одну из тех рук, которые вылезли из спины того врага-паука, которого я сейчас не могу вспомнить. Изменить: оно у меня есть. Доктор Осьминог.
Роботы такие: попросите руку, они дадут вам всю руку
Цель нового ответвления, как я узнал из исследования, состоит в том, чтобы «Имитировать работу человеческой руки во множестве промышленных и бытовых применений». Это известно как внештатный роботизированный манипулятор (роботизированная рука со сверх нумерацией?)
Как работает третья рука робота
Третья роботизированная рука является гидравлической и приводится в действие магнитореологическими муфтами и гидростатическими трансмиссиями. Он специально разработан для обеспечения достаточной мощности при минимальном весе, который приходится носить пользователю.
Это делается путем подключения к пользователю через кабель. Он весит почти столько же, сколько настоящая человеческая рука (около 4 килограммов), но может поднять до 5 килограммов.
На данный момент, это не совсем автономно. Вам все равно придется управлять им через второго человека, который управляет рукой с помощью миниатюрного портативного приложения.
Сейчас он работает как соавтор: параллельно выполняйте ту же задачу, что и пользователь, или делайте что-то другое, чтобы освободить пользователя для действий, требующих большего творчества.
Что может сделать третья рука робота?
Возможных применений такого соединения много, но на этом этапе гораздо важнее обеспечить механическую устойчивость.
Позже механизм мог просто «наблюдать» за движением двух человеческих рук и применять этот жест к различным сценариям. Например, если вы собираете фрукт, одно дело имитировать жест, а другое дело — сорвать кусок фрукта, который не совсем параллелен тому, который поднимает человеческая рука.
В любом случае, как уже упоминалось, основной автор исследования Екатерина Веронно в настоящее время есть разные вещи, чтобы думать о.
«Пока еще не так уж и плохо держать эту руку на бедрах, поскольку она весит всего 4,2 кг (без полезной нагрузки) и расположена близко к моему центру массы (для уменьшения инерции). Я быстро к этому привыкаю и могу компенсировать некоторые движения (поступательные движения x, y и z), но у меня все еще есть некоторые проблемы с скручивающими движениями (например, когда рука ударяет ракеткой по теннисному мячу). Мы также отметили, что ремни должны быть жестко прикреплены к телу, потому что если между ремнем безопасности и телом есть люфт, это может быть неудобно. «
