Специалисты-роботы из Университета Шербрука в Канаде изобрели третий гидравлический манипулятор с дистанционным управлением.
Третий роботизированный манипулятор крепится на талии с помощью специального ремня. Он способен помочь владельцу в деликатных задачах, но обладает достаточной силой, чтобы пробить стену.
Это похоже на одну из тех рук, торчащих из спины того врага-паука, которого я сейчас не помню. Редактировать: у меня есть. Доктор Осьминог.
Роботы такие: попросите руку, они дадут вам всю руку
Цель нового ответвления, как я прочитал в исследовании, состоит в том, чтобы «имитация работы человеческой руки во множестве промышленных и бытовых применений». Это известно как внештатный роботизированный манипулятор (роботизированная рука со сверх нумерацией?)
Как работает третья рука робота
Третий роботизированный манипулятор является гидравлическим и приводится в действие магнитореологическими муфтами и гидростатическими трансмиссиями. Он специально разработан для обеспечения большой мощности при минимальной массе, которую должен носить пользователь.
Он делает это, подключаясь к пользователю через кабель. Он весит почти как настоящая человеческая рука (около 4 кг), но может поднимать до 5.
На данный момент, это не совсем автономно. Им все еще нужно управлять через второго человека, который направляет руку с помощью миниатюрного портативного приложения.
Прямо сейчас он работает как соавтор: выполняет одну и ту же пользовательскую деятельность параллельно или делает что-то другое, чтобы освободить пользователя для выполнения действий, требующих большего творчества.
Что может сделать третья рука робота?
Возможных применений такого соединения много, но на этом этапе гораздо важнее обеспечить механическую устойчивость.
Позже механизм мог просто «наблюдать» за движением двух человеческих рук и применять жест в разных сценариях. Например, если вы собираете фрукты, одно дело имитировать жест, другое дело — собрать плод, который не совсем параллелен тому, который собирает человеческая рука.
Во всяком случае, как уже упоминалось, основной автор исследования Екатерина Веронно в настоящее время есть разные вещи, чтобы думать о.
«На данный момент все еще не так уж плохо держать эту руку на бедрах, так как она весит всего 4,2 кг (без полезной нагрузки) и находится близко к моему центру масс (для уменьшения инерции). Я быстро к этому привыкаю и могу компенсировать это. движения (поступательные движения x, y и z), но у меня все еще есть некоторые проблемы с крутящими движениями (например, когда рука ударяет ракеткой по теннисному мячу).Также мы заметили, что обвязка должна быть жестко связана с телом, потому что есть люфт между подвеской и телом, это может быть неудобно».
