Исследователи из SEAS (Гарвардская школа инженерных и прикладных наук) и Университета Бэйхан разработали руку robotico вдохновлен осьминогами. Он может хватать, перемещать и манипулировать объектами.
Мягкий роботизированный манипулятор имеет гибкую коническую конструкцию и оснащен присосками, которые позволяют надежно удерживать предметы любых форм и размеров.
Команда SEAS знает, что две трети нейронов полипа находятся в его щупальцах, а это означает, что у каждой руки буквально есть собственный разум. Морские животные умеют развязывать узлы, открывать недоступные для детей бутылки и заворачивать свою добычу. Если кальмар их мозг сопоставим с мозгом собаки, полипы - практически чужеродный вид. «Большинство предыдущих исследований роботов, вдохновленных осьминогами, были сосредоточены на имитации всасывания или движения рук, но не того и другого», — сказал он. - сказал Август Домел, недавний аспирант Гарварда и соавтор статьи. «Наше исследование является первым, в котором количественно определены углы конусности рычагов и комбинированные функции сгибания и всасывания, что позволяет использовать один небольшой захват для широкого спектра объектов, которые в противном случае потребовали бы использования нескольких захватов».
Похоже на настоящее щупальце
Мягкая роботизированная рука, вдохновленная осьминогом имитирует конический угол настоящего щупальца и предназначен для складывания и захвата предметов. «Мы имитировали общую структуру и расположение этих присосок для наших мягких приводов», заявил первый автор Чжэсинь Се, докторант Бэйханского университета. «Хотя наша конструкция намного проще, чем у биологического аналога, эти биомиметические пылесосы можно прикрепить практически к любому объекту».
Для управления мягкой роботизированной рукой ученые используют два клапана; один для приложения давления, чтобы согнуть руку, и один для вакуума, который воздействует на присоски. Изменяя давление и вакуум, рука может прикрепляться к объекту, оборачивать его, переносить и отпускать.
«Результаты нашего исследования не только дают новое представление о создании роботизированных приводов следующего поколения, но также способствуют нашему пониманию функционального значения щупалец», — сказал он. объявленный Катя бертольди, профессор прикладной механики SEAS и старший соавтор исследования.
