Ближайшее будущее
Нет Результат
Просмотреть все результат
7 февраля 2023
  • Главная
  • Технология
  • здоровье
  • Ambiente
  • Энергия
  • Транспорт
  • Пространство
  • AI
  • концепции
  • H+
Понимать, предвидеть, улучшать будущее.
CES2023 / коронавирус / Россия-Украина
Ближайшее будущее
  • Главная
  • Технология
  • здоровье
  • Ambiente
  • Энергия
  • Транспорт
  • Пространство
  • AI
  • концепции
  • H+

Понимать, предвидеть, улучшать будущее.

Нет Результат
Просмотреть все результат
Robotica

Помогите, теперь четвероногие роботы тоже поднимаются по лестнице

Применение противоположных нейронных сетей и «больших пальцев» позволяет роботам-четвероногим преодолевать биологические аналоги и даже подниматься по вертикальным лестницам

ПРОЧИТАЙТЕ ЭТО В:

EN CN FR DE JA PT RU ES
Поделиться36шпилька6Твитнуть17ОтправитьПоделиться5ПоделитьсяПоделиться3
Ноябрь 26 2019
Джанлука РиччиоДжанлука Риччио
⚪ 3 минуты

Когда я думаю о роботах-четвероногих, таких как BigDog или последнее из Стэнфорда действительно трудно не сравнить их с четвероногими животными, такими как кошки и собаки.

Фактически, в последние несколько лет четвероногие роботы начали приближаться к возможностям своих биологических собратьев в нескольких очень специфических ситуациях, таких как ходьба без падений.

Природа обеспечивает золотой стандарт, которого пытаются достичь роботы, и потребуется много времени, чтобы создать четвероногих, которые могут делать все, что могут делать животные.

Хорошая вещь о роботах, однако, состоит в том, что они не должны быть связаны биологией. Всегда есть возможность научиться новому поведению, для которого животные просто не предназначены.

На прошлой неделе на выставке IROS 2019 мы видели такой пример с четвероногими роботами, способными взбираться по вертикальным лестницам.

Статья продолжается после соответствующих ссылок

10 роботов Boston Dynamics, которые изменят мир

Робот «Mini Cheetah» Массачусетского технологического института научился бегать со скоростью 15 км/ч, это рекорд?

Для создания автономного поведения робота, исследователи использовали нейронную сеть, которая научила его подниматься по лестнице. Поведение было создано для этой конкретной лестницы, но исследователи планируют обобщить систему так, чтобы робот мог подниматься по новой лестнице без предварительной подготовки.

Четвероногие роботы

Кажется легким

Подъем по вертикальной лестнице довольно сложен для биологических четвероногих - кошки и собаки могут это делать, хотя обычно вы видите, как они карабкаются по наклонным (опираясь на что-то), а не по вертикальным лестницам. Проблема в том, что чем вертикальнее увеличивается наклон лестницы, тем больше вам нужно поддерживать увеличивающийся вес, цепляясь за ступеньки, а у животных, таких как кошки и собаки, нет надежной системы захвата.

Для подъема по лестнице четвероногий робот оснащен инерциальным измерительным блоком (IMU), 3D-камерой, сенсорами прикосновения и давления на каждой клешне.

Компьютер Intel NUC выступает в качестве основной системы управления. Arduino используется в качестве вторичного контроллера для управления входными-выходными сигналами внутренних датчиков.

Четвероногие роботы

Большинство четвероногих роботов (в отличие от двуногие роботы типа ATLAS) не имеет надежных систем захвата, но их добавление кажется многообещающей идеей для изучения.

У четвероногих роботов Токийского столичного университета есть своего рода противоборствующий большой палец, который превращает ноги в клещи. И именно с этими зажимами он поднимается по вертикальной лестнице совершенно автономно.

«Новые» четвероногие роботы повсюду

Переход от лестницы к верхней поверхности кажется довольно сложным. По этой причине, способ, которым робот использует свои задние ноги, чтобы захватить верхнюю ступеньку и использовать ее, чтобы толкнуть себя на платформе, является особенно разумным.

Еще немного, и они смогут пройти везде. На твоем месте я бы начал убегать.

Исследование «Новые возможности четвероногих роботов, передвигающихся по вертикальным лестницам без поддержки» был представлен на выставке IROS 2019 в Макао.

Теги: большая собакадинамика бостонаЧетвероногие роботыРоботы

Подавать статьи, раскрывать результаты исследований или научные открытия написать в редакцию

Самые читаемые месяца

  • У Акио Тойоды есть идея: вместо новых автомобилей мы переоборудуем существующие

    369 раз поделились
    Поделиться 147 Твитнуть 92
  • Я протестировал для вас GPTZero, оружие против вторжения автоматических текстов.

    442 раз поделились
    Поделиться 176 Твитнуть 110
  • «Адвокат с искусственным интеллектом» помогает клиенту в судебном процессе: впервые в мире

    1368 раз поделились
    Поделиться 547 Твитнуть 342
  • VALL-E, искусственный интеллект Microsoft, который «крадет» ваш голос за 3 секунды

    192 раз поделились
    Поделиться 76 Твитнуть 48
  • 27 рабочих мест, которые исчезнут через 50 лет

    2836 раз поделились
    Поделиться 1134 Твитнуть 709

Войдите в Telegram-канал Futurorossimo, нажмите здесь. Или следуйте за нами на Instagram, Facebook, Twitter, Мастодонт e LinkedIn.

Ежедневное завтра.


Futurorossimo.it предоставляет новости о будущем технологий, науки и инноваций: если есть что-то, что вот-вот появится, здесь оно уже есть. FuturoProssimo является частью сети Вперед, исследования и навыки для будущих сценариев.

FacebookTwitterInstagramTelegramLinkedInМастодонтPinterestTikTok
  • Ambiente
  • архитектура
  • Искусственный интеллект
  • Гаджеты
  • концепции
  • Дизайн
  • медицина
  • Пространство
  • Robotica
  • работа
  • Транспорт
  • Энергия
  • Французское издание
  • немецкое издание
  • Японская версия
  • Английский издание
  • Португальское издание
  • Русское издание
  • Испанское издание

Подписаться на рассылку новостей

  • Редакторы
  • Реклама на ФП
  • Персональные данные

© 2022 Футуропроссимо - Creative Commons License
Эта работа распространяется по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International.

Нет Результат
Просмотреть все результат
Понимать, предвидеть, улучшать будущее.
  • Главная
  • Технология
  • здоровье
  • Ambiente
  • Энергия
  • Транспорт
  • Пространство
  • AI
  • концепции
  • H+