Я видел все цвета. Я клянусь. Робот с экзоскелетом и без, с приводами в воздухс ногами или без.
В течение последних 20 лет в робототехнике эксперименты следовали друг за другом с головокружительной скоростью, исследуя все возможные способы передвижения.
В любом случае, все разработанные роботы имеют тенденцию, за редким исключением, иметь ноги или колеса для движения, кроме ЛЮБОГО.
Этот необычный робот на самом деле оснащен обоими способами передвижения. Его создатели (под руководством инженера Марко Бьелоник) говорят, что комбинация обеспечивает гораздо более высокую универсальность, чем у конкурентов. И, судя по видео, похоже, они правы.
Просто невозможно остановить
Бьелонич и его коллеги из двух групп (инженерыETH в Цюрихе и команда CERBERUS) вместе работали над созданием этого автономного робота. Он уникален в своем роде, потому что у него четыре ножки, а на его концах столько же моторизованных колес.
Гибридный механизм позволяет ему быстро пересекать плоские поверхности, а также преодолевать препятствия, которые стоят на его пути.
Другими словами: он может преодолевать больше препятствий, чем колесный робот, и бегать быстрее, чем робот на ногах. Он двигается немного как человек на роликовых коньках. Лучшее из любой конфигурации. У кого-нибудь есть таблица с энергопотреблением под рукой? Я прошу друга.
Если вы хотите более подробно изучить технологию, лежащую в основе проекта ANYmal, Вы можете прочитать полный текст статьи.
Бьелоник и его команда представили его в комитет iEEE, Международную конференцию по робототехнике и автоматизации.
