Сценарий наводит на мысль: два астронавта практикуют выход в открытый космос. В приглушенной тишине их шлема единственные вариации представлены только звуком их дыхания и голосом управления полетом в наушниках.
Однако мы не в космосе. Мы в Хьюстоне, в огромном бассейне, который служит спортзалом для астронавтов, готовящихся к миссиям НАСА. В нескольких метрах от «космонавтов», которые действительно ходят под водой, с ними бездну делит другой объект: это Акванавт, подводный робот-трансформер с поистине особыми характеристиками.
Акванавт движется в воде как настоящая подводная лодка, но в отличие от аппаратов с дистанционным управлением, или БПА (беспилотных подводных аппаратов), у него есть еще одна способность.
При необходимости, в повороте, достойном сцен из таких фильмов, как «Трансформеры», верхняя часть робота поднимается вертикально и показывает две большие руки, торчащие по бокам. Голова, полная датчиков, вращается вокруг себя, чтобы расположиться в центре, и трансформация завершена. То ли 70-е родили меня, то ли оранжевый цвет, но что-то в нем перекликается с роботом-геттером, если вы понимаете, о чем я.
Короче, здесь вам подают подводную лодку, которая при необходимости превращается в подводного и полууманоидного робота-трансформера.
Aquanaut - это радикальная эволюция UUV, разработанная компанией Houston Mechatronics Inc. (HMI), которая полностью изменит подводную робототехнику.
Традиционные UUV делятся на две категории: быстроходные подводные лодки, ориентированные на парусный спорт, которые имеют более вытянутую форму, и ориентированные на образцы, более коренастые и медленные, обычно привязанные к лодке тросом. HMI стремится объединить функции в одном подводном роботе-трансформере: быстром в навигации и универсальном, когда дело доходит до сбора материалов. Никто никогда не пытался такого подхода.
Aquanaut был разработан для морских платформ и морских установок, сложных сред, в которых в настоящее время используются одни и те же роботизированные технологии на протяжении десятилетий. Опыт HMI может сыграть фундаментальную роль: 75% сотрудников также работают в НАСА, экстремальные условия не являются проблемой.
Соучредитель HMI Ник Рэдфорд 14 лет работал над передовыми проектами робототехники в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне. "И я гарантирую вам, что отправиться в космос сложнее, чем под воду, — говорит он с оттенком гордости. — Однако для роботов ситуация может быть обратной. Динамические среды, такие как подводные, могут быть в 10-50 раз сложнее, чем космические».
преобразование
1 - Aquanaut путешествует в своей обычной конфигурации подводной лодки для патрулирования и пересечения подводных областей. Делать это он может долго, с запасом хода более 200 километров.
2 - Оказавшись в пункте назначения, робот трансформируется
3 - Всего за 30 секунд он вытаскивает голову...
4 - ... и вооружение вступит в строй.
Метаморфоза является результатом работы четырех линейных приводов (и нескольких водонепроницаемых двигателей), приводимых в действие литиевой батареей, мало чем отличающихся от тех, которые оснащены современными электромобилями.
Его «мозг» включает в себя стереокамеры, 3D-сенсоры и гидролокатор.
Я могу даже не говорить вам, но держу пари, вы легко догадались, что на концах его рук расположены прочные «когти», также оснащенные датчиками.
С момента своего создания в 2014 году HMI привлекла более 20 миллионов евро. Спустя пять лет вот настоящий прототип подводного робота-трансформера ожил и начал испытания в контролируемой среде.
