Ученые из Мадридского университета Карла III (UC3M) опубликовали статью с результатами исследования интеграции роботов и людей с ограниченными возможностями.
Помимо интересных данных, выделяется часть исследования, которая включала планирование ТЭО, робот-гуманоид, «наученный» общаться на языке жестов.
TEO (Оператор рабочей среды) является результатом предыдущего исследования Лаборатории робототехники и выступал в качестве «студента» в этом исследовании.
Чтобы получить эту способность, робот должен уметь комбинировать различные области: ИИ, нейронные сети, искусственное зрение и выражать их через специально спроектированные руки робота.
«Одним из главных новых достижений этого исследования является слияние двух обширных областей робототехники. Сложные системы (руки или роботизированные руки) и навыки общения/социального взаимодействия». Он объясняет это Хуан Виторесодин из исследователей лаборатории робототехники в отделе системного проектирования и автоматизации UC3M.
Фактически, первым мероприятием, проведенным в рамках этого исследования, было обучение ТЭО. Посредством моделирования робот получал указания на конкретное положение каждой фаланги для выражения каждого элемента языка жестов.
Уже можно сказать, что попытка заставить робота воспроизводить положения и движения, очень похожие на те, которые выполняет человек, в значительной степени успешна.
«Цель — выглядеть естественно. Для получения этой адаптации использовались различные типы нейронных сетей. Смесь жестов и широты, понятной людям, общающимся на этом языке», уточняет исследование.
На последнем этапе тестирования ученые проверили функционирование TEO, заставив его взаимодействовать с реальными пользователями. «Те, кто вступал в контакт с роботом, дали 80% положительных отзывов, что является более чем удовлетворительным ответом»говорит другой из исследователей, Дженнифер Дж. Гаго.
Это правда, что разговор, разработанный ТЭО, не является базовым. Робот посвятил себя воспроизведению одной за другой букв алфавита языка жестов и ограниченного словаря слов, связанных со знакомыми объектами. Он сделал это хорошо, но это, очевидно, следует считать отправной точкой. Задача этой системы теперь состоит в том, чтобы синтезировать более сложные жесты, целые предложения, критерии кодирования.
Что может сделать TEO
Когда процесс будет завершен, TEO будет играть очень важную роль в отношениях с более чем 13000 XNUMX человек в Испании, которые используют язык жестов, и с другими людьми в мире.
TEO и язык жестов смогут заменить Google Home или Alexa в качестве виртуального помощника, который общается напрямую с помощью жестов. Мало того: учитывая тот факт, что у TEO есть возможность гладить (я не шучу, это один из «выученных» навыков), складывать одежду, подавать еду и взаимодействовать с пользователями, говорящими на других языках.
TEO может стать переводчиком языка жестов, который будет нанят в каждом общественном здании, чтобы каждый мог получить доступ к услугам муниципалитета.
Действительно важная вещь в этих исследованиях - их предназначение в обществе, и, таким образом, технология становится инструментом истинного вовлечения.
Больше информации: Дженнифер Дж. Гаго и соавт. Представление языка жестов роботом-гуманоидом TEO
