Дрон, разработанный в Университете Беркли, меняет форму без необходимости использования приводов: с помощью тяги несущих винтов пружины переводят «руки» дрона в закрытое положение.
Другая сила тяги и дрон возвращается в открытое положение.
Предшественник
В прошлом году еще один «складной» дрон, разработанный в Цюрихском университете, менял форму в полете для преодоления препятствий. самолет сделаны Давид Скарамузза он использовал сервоприводы для получения различных конфигураций. Это делает его очень гибким и универсальным, но он требует много ставок с точки зрения веса и сложности использования.
Беркли исследователи работали трудно решить эти проблемы проектирования. Результат? Беспилотник с совершенно другой конструкцией, способный уменьшить свой размер на 50% менее чем за полсекунды с помощью конкретной системы пружин, управляемой теми же пропеллентами, что и летательный аппарат.
Механизм
Короче говоря, в двух словах: напряжение пружин квадрокоптера удерживает их закрытыми при слабой тяге и открытыми на крейсерской скорости. Замедлить его скорость означает «закрыть» его в полете, при этом на нормальной скорости он остается в исходной форме.
Натяжение пружин было тщательно откалибровано, чтобы поддерживать стандартную форму практически при любых обстоятельствах, что позволяло изменять его только при определенных маневрах.
А теперь вопрос в виде пустяков: зачем делать большой беспилотник, который можно сложить, чтобы пересечь небольшие пространства, когда этого будет достаточно, чтобы сделать его маленьким? Ответ после видео.
Ответ. Причина создания большого, разборного, а не маленького дрона, заключается в его способности нести большую нагрузку, а также дольше оставаться в полете. Большой дрон противостоит большему ветру и идет дальше.
Сильно, да? И приятно видеть это в действии: не знаю, скажу ли я то же самое, когда увижу, как одна из этих штук пролетает через окно, чтобы принести мне последнюю книгу, заказанную на Amazon.
Источник: исследование «Проектирование и управление пассивно трансформируемым квадрокоптером«, Натан Баки и Марк Мюллер из Калифорнийского университета в Беркли.
